Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 290

Beschreibung der Funktionen
Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung und Schrittmotor ohne Geber führt me-
chanische Lose zu einer Verfälschung des Verfahrweges, da bei Richtungsumkehr
um den Betrag der Lose zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Zur Kompensation der Lose wird der Istwert einer Achse bei jedem Richtungs-
wechsel um den im Parameter "Losekompensation" eingetragenen Wert korrigiert.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten
aktiv.
Parameter
Richtungsumkehr Istwert
Losekompensation
S Positive Lose:
Der Geber eilt dem Maschinenteil (z.B. Tisch) voraus. Da damit auch die vom
Geber erfaßte Istposition der tatsächlichen Istposition des Tisches vorauseilt,
fährt der Tisch zu kurz.
Geberistwert eilt dem tatsächlichen Istwert (Tisch) voraus: Tisch fährt zu kurz.
Bild 9-5
S Negative Lose:
Der Geber hinkt dem Maschinenteil (z.B. Tisch) nach; der Tisch fährt zu weit.
Tatsächlicher Istwert (Tisch) eilt dem Geberistwert voraus: Tisch fährt zu weit.
Bild 9-6
9–30
nein keine Umkehr (Defaultwert)
ja Umkehr
0 (Defaultwert)
–10 000...+10 000
positiver Wert: bei positiver Lose
negativer Wert: bei negativer Lose
É É É É É É É É
M
Positive Lose (Normalfall)
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë Ë
É É É É É
É É É É É
Negative Lose
Wert/Bedeutung
Tisch
Lose
Geber
Tisch
Zahnstange
Lose
Geber
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
−
[μm],
[10
–3
grd]
6ES7 357-4AH00-8AG0