Verhalten An Konturecken - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen
Verhalten in den Betriebsarten
Folgendes Verhalten in den Betriebsarten ist zu beachten:
S Wirksamkeit
Tangentialsteuerung ist nur in den Betriebsarten "Automatik" und "MDI" aktiv.
S Referenzieren
Beim Referenzieren der Folgeachse wird die Kopplungen ausgeschalten.
S Grundstellung nach Hochlauf
Nach Hochlauf ist keine Tangentialsteuerung aktiv.
S Verhalten nach Reset/Programmende
Über Parametrierung kann eingestellt werden, ob die aktiven Tagentialkopplun-
gen nach Reset/Programmende aufgelöst werden oder erhalten bleiben.

Verhalten an Konturecken

An Konturecken kann folgendes Verhalten gewählt werden:
S kein TLIFT(FA) nach TANG(...) programmiert
Die Bahngeschwindigkeit der Leitachsen wird soweit reduziert, daß die Folge-
achse ihre Zielposition synchron mit den beiden Leitachsen erreicht.
S TLIFT(FA) nach TANG(...) programmiert
Es wird an Ecken, deren Winkel größer als der Parameter "Grenzwinkel Zwi-
schensatz" ist, ein Zwischensatz eingefügt. Der Zwischensatz fährt die Folge-
achse schnellstmöglich unter Einhaltung aller Grenzwerte auf die der Kontur-
tangente nach der Ecke entsprechenden Position.
Durch erneutes Programmieren von TANG ohne TLIFT kann dieses Verhalten
ausgeschaltet werden.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0