Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 298

Beschreibung der Funktionen
Parametrierung
Die Funktion kann über den Parameter "DSC (Dynamic Servo Control)" für PROFI-
BUS-DP-Antriebe für jede Achse getrennt aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Die Transferzeit zwischen FM357-2 und Antrieb ist im Parameter "Transfertotzeit"
einzutragen. Die DSC-Funktion im Antrieb benötigt diesen Wert zur Istwertkorrek-
tur im Rückkoppelzweig 2 (siehe Bild 9-8).
Parameter
DSC (Dynamic Servo Control)
Transfertotzeit
Bei richtig eingestellter Transfertotzeit muß der Schleppabstand bei konstanter Ge-
schwindigkeit dem eingestellten K
Sie können die Transfertotzeit bei deaktivierter Drehzahlvorsteuerung nach folgen-
der Methode überprüfen bzw. ermitteln:
S Antrieb und Lageregelung ohne DSC optimieren
S Schleppabstand und K
daten) bei konstanten Geschwindigkeit kontrollieren. Bei richtig eingestelltem
Lageregler und Antrieb ist:
– parametrierter K
– Schleppabstand entspricht dem parametrierten K
Beispiel: K
– Schleppabstandsabweichung axial = 0
S DSC aktivieren, Schleppabstand im Bild "Servicedaten" ablesen:
– parametrierte K
– Schleppabstandsabweichung axial ≠ 0
S Transfertotzeit einstellen:
MASTERDRIVES: 3 * DP-Takt = 9 ms
SIMODRIVE 611U: –1 * DP-Takt = – 1.5 ms
S Schleppabstand im Bild "Servicedaten" ablesen:
– parametrierter K
– Schleppabstand entspricht dem parametrierten K
– Schleppabstandsabweichung axial = 0
Hinweis:
Für DSC ist im SIMODRIVE 611-U das Telegramm
(P922 = 105).
Für MASTERDRIVES wird Standard-Typ 5 mit Ausführen des Skript-Files
stdtlg5_fm_v1.ssc eingestellt.
9–38
nein (Defaultwert)
ja
Der Lageregler für die PROFIBUS-DP-Achse
wird im Antrieb gerechnet
0 (Defaultwert)
– 0,02 ... 0,02
MASTERDRIVES:
611U
-Faktor entsprechen.
V
-Faktor im Bild "Servicedaten" (Menü Test > Service-
V
-Faktor = K -Faktor (errechnet)
V V
= 1 → 1 mm Schleppabstand bei F = 1 000 mm/min
V
-Faktor ≠ K
-Faktor (errechnet)
V V
-Faktor = K -Faktor (errechnet)
V V
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Wert/Bedeutung
0,009
: – 0,0015
-Faktor
V
-Faktor
V
611-U-Typ 105 einzustellen
6ES7 357-4AH00-8AG0
Einheit
–
[s]