Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 265

Eine unnötige Erhöhung der Taktzeiten andererseits verschlechtert die Eigenschaf-
ten der Lageregelung bzw. die Reaktionszeiten im IPO.
Beispiel: 3 ms Servo-Takt, Verhältnis Servo- zu IPO-Takt = 3
Priorität
1.
3 ms
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
2. 3.
IPO-Durchlauf
Beschreibung der Funktionen
2.
1.
Rest (Satzaufbereitung, Kommunikation)
Servo
IPO
...
Zeit
9–5