Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 497

10.6.3 Beschleunigungsverhalten (BRISK, SOFT, DRIVE)
Allgemeines
Mit den Anweisungen BRISK, SOFT, DRIVE wird festgelegt, welches Beschleuni-
gungsverhalten wirksam ist.
Programmierung
BRISK
BRISKA(...) ; sprungförmige Beschleunigung für Positionierachsen
SOFT
SOFTA(...) ; ruckbegrenzte Beschleunigung für Positionierachsen
DRIVE
DRIVEA(...) ; Reduzierung der Beschleunigung für die Positionierachsen oberhalb
BRISK, BRISKA
Mit BRISK fahren die Achsen mit maximaler Beschleunigung bis zum Erreichen
der Vorschubgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht zeitoptimales Arbeiten, allerdings
mit Sprüngen im Beschleunigungsverlauf.
SOFT, SOFTA
Mit SOFT fahren die Achsen mit stetiger Beschleunigung bis zum Erreichen der
Vorschubgeschwindigkeit. Durch den ruckfreien Beschleunigungsverlauf ermöglicht
SOFT höhere Bahngenauigkeit und geringere Maschinenbelastung.
DRIVE, DRIVEA
Mit DRIVE fahren die Achsen mit maximaler Beschleunigung bis zu einer über Pa-
rametrierung eingestellten Reduziergeschwindigkeit. Danach erfolgt eine Be-
schleunigungsreduzierung entsprechend eines Maschinendatums. Durch diese ge-
knickte Beschleunigungskennlinie ist eine optimale Anpassung des
Beschleunigungsverlaufes an eine vorgegebene Motorkennlinie z.B. für Schrittmo-
toren möglich.
Beispiel für DRIVE:
N50 DRIVE
N60 G1 X10 Y100
N70 DRIVEA(A)
N80 POS[A]=100 FA[A]=1000 ; Positionierachse A fährt mit
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; sprungförmige Beschleunigung für Bahnachsen
; ruckbegrenzte Beschleunigung für Bahnachsen
; Reduzierung der Beschleunigung für die Bahnachsen oberhalb einer
; über Parametrierung eingestellten Geschwindigkeit
einer über Parametrierung eingestellten Geschwindigkeit
; Bahnachsen fahren mit
; Beschleunigungsverhalten DRIVE
; Beschleunigungsverhalten DRIVE
NC-Programmierung
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