Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 631

Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
TANGON Einschalten der Tangentialsteuerung
(Folgeachse,
Winkel)
TLIFT(Folge- Zwischensatz an Konturecken zulassen
achse)
TOLOWER Wandlung Groß- in Kleinbuchstaben
(STRING)
TOUPPER Wandlung Klein- in Großbuchstaben
(STRING)
TRAILON Mitschleppverband definieren und einschalten
TRAILOF Mitschleppverband ausschalten
TRANS programmierbare Nullpunktverschiebung ab-
solut
TRUNC() ganzzahliger Teil
UNLOCK() Synchronaktion freigeben
UP_NAME... Unterprogrammaufruf ohne Parameterüber-
gabe
UP_NAME(PARA Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe
1, PARA2, ...)
VAR Parameterübergabe mit Rückgabe
VELOLIM[] programmierbare Maximalgeschwindigkeit
WAITE (Kanal-Nr, Warten auf Programmende
Kanal-Nr, ...)
WAITM (Marke1, Warten auf Synchronmarke
Kanal-Nr, ...)
WAITMC bedingtes Warten auf Synchronmarke
(Marke1, Kanal-
Nr, ...)
WAITP() Warten auf Erreichen der Position
WALIMON Arbeitsfeldbegrenzung ein
WALIMOF Arbeitsfeldbegrenzung aus
WHEN Aktionsdauer
WHENEVER Aktionsdauer
WHILE Schleife mit Bedingung am Schleifenanfang
ENDWHILE
WRITE (error, Datei lesen
filename, text)
XOR exklusives ODER
$A_ aktuelle allgemeine Daten
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
NC-Programmierung
Information/Wertebereich
Synchronaktion
Synchronaktion
Gruppe 3, satzweise
Synchronaktion
Gruppe 28, selbsthaltend
Gruppe 28, selbsthaltend
Synchronaktion
Synchronaktion
Kontrollstruktur
logischer Operator
Systemvariable
Kap.
10.9
10.9
10.26
10.26
10.8
10.32
10.8
10.32
10.3.2
10.18
10.32
10.29
10.29
10.29
10.6.4
10.28
10.28
10.28
10.5.7
10.13
10.13
10.32
10.32
10.24
10.27
10.18
10.20
10.32
10–205