Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 614

NC-Programmierung
10.35 Elektronisches Getriebe
Allgemeines
Die Funktion "Elektronisches Getriebe" (EG) ermöglicht es die Bewegung einer
Folgeachse an die Bewegung von bis zu vier Leitachsen zu koppeln. Getriebekas-
katierung ist zugelassen, d.h. eine Folgeachse kann Leitachse eines nachge-
schalteten elektronischen Getriebes sein. Die Folgeachse kann weiterhin durch
das NC-Programm verfahren werden, der Bewegungsanteil aus dem EG wird
dabei überlagert.
Der funktionelle Zusammenhang zwischen Leitachse und Folgeachse ist durch
einen Koppelfaktor oder eine Kurventabelle definiert. Bewegungsanteile von meh-
reren Leitachsen wirken additiv auf die Folgeachsbewegung.
Die Folgeachsbewegung kann vom Soll- oder Istwert der Leitachse abgeleitet
werden.
Die Funktion elektronisches Getriebe ist nicht in Synchronaktionen programmier-
bar.
Die Funktion ist ab SW-Stand 5 verfügbar.
Programmierung
EGDEF(FA, LAi, TYPi, ...)
EGON(FA, SW, LAi, Zi, Ni, ...)
EGONSYN(FA, SW, SP_FA, LAi, SP_LAi, Zi, Ni, ...)
EGONSYNE(FA, SW, SP_FA, AM, LAi, SP_LAi, Zi, Ni, ... )
EGOFS(FA)
EGOFS(FA, LAi, ...)
EGDEL(FA)
Parameter:
i Anzahl der Leitachsen: i = 1...4
TYP Soll- oder Istwertkopplung:
FA Folgeachse
LA Leitachse
10–188
Typ = 0 Istwert der Leitachse
Typ = 1 Sollwert der Leitachse
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Definition des EG-Verbandes
; Einschalten EG
; Einschalten EG mit Angabe
; der Synchronposition
; Einschalten EG mit Angabe
; Synchronposition und Anfahrmodus
; für Modulo Leit- und Folgeachsen
; Ausschalten aller EG einer FA
; selektives Ausschalten EG
; Löschen der Definition eines
; EG-Verbandes
6ES7 357-4AH00-8AG0