Programmierbare Dynamikbegrenzung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

10.6.4

Programmierbare Dynamikbegrenzung

Allgemeines
Programmierbare Dynamikbegrenzung ermöglicht Ihnen, die über die Parame-
trierung eingestellten Werte für Achsbeschleunigung, Achsruck und Maximalge-
schwindigkeit zu verändern.
Programmierung
ACC[Maschinenachsname]=...
JERKLIM[Maschinenachsname]=...
VELOLIM[Maschinenachsname]=... ; Programmierbare Maximalgeschwindigkeit
$AC_PATHACC=...
ACC, JERKLIM, VELOLIM
Die parametrierte Werte für Beschleunigung, Ruck und Maximalgeschwindigkeit
können über einen Prozentwert > 0 % und v 200 % verändert werden.
Die programmierbare Dynamikbegrenzung wirkt in allen Interpolationsarten der
Betriebsarten Automatik und MDI.
Die Anweisungen sind sofort und selbsthaltend wirksam.
Im Gegensatz zu JERKLIM u. VELOLIM kann ACC auch in Synchronaktionen ver-
wendet werden.
Mit Reset oder Programmende wird automatisch die Vorbelegung von 100 % wirk-
sam.
Beispiel:
N10 ACC[X]=50
N20 VELOLIM[X]=80
$AC_PATHACC
Wurde die Bahnbeschleunigung durch ACC reduziert, kann das z.B. bei externen
Ereignissen wie Stop oder Override = 0 zu sehr langen Bremswegen führen.
Die Systemvariable $AC_PATHACC ermöglicht die Erhöhung der Bahnbeschleuni-
gung bei Brems- bzw. Beschleunigungsvorgängen, ausgelöst durch externe Ereig-
nisse. Niedrigere Werte gegenüber der wirksamen Bahnbeschleunigung werden
ignoriert. Der Maximalwert wird auf das Zweifache der Achsbeschleunigung be-
grenzt.
Programmierung
$AC_PATHACC =...
$AC_PATHACC = 0
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Programmierbare Beschleunigung
; Programmierbarer Ruck
; Programmierbare Beschleunigung für
; externe Ereignisse
; X-Achse fährt mit 50 % der parametrierten
; Achsbeschleunigung
; X-Achse fährt mit 80 % der parametrierten
; Maximalgeschwindigkeit
2
; Beschleunigung m/s
; Abschalten der Funktion
NC-Programmierung
10–73