Redefinition (REDEF) von Anwendervariablen: Grenzwerte und aktuelle Istwerte
Werden bei der Redefinition der Grenzwerte einer Anwendervariablen diese so geändert,
dass der aktuelle Istwert ausserhalb des neuen Definitionsbereichs liegt, erfolgt ein Alarm
und die Grenzwerte werden nicht übernommen.
Hinweis
Redefinition (REDEF) von Anwendervariablen
Bei der Redefinition der Grenzwerte einer Anwendervariablen ist auf das konsistente Ändern
der folgenden Werte zu achten:
• Grenzwerte
• Istwert
• Initialsierungswert beim Redefinieren und beim automatischen Reinitialsieren aufgrund
1.1.9
Attribut: Physikalische Einheit (PHU)
Eine physikalische Einheit kann nur für Variablen von folgende Datentypen programmiert
werden:
● INT
● REAL
Programmierbare physikalische Einheiten (PHU)
Die physikalische Einheit wird als Festkommazahl vorgegeben.
Folgende physikalische Einheiten sind programmierbar:
<Einheit>
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
von INIPO, INIRE oder INICF
Bedeutung
0
keine physikalische Einheit
1
Linear– oder Winkel–Position
2
Linear–Position
3
Winkel–Position
4
Linear– oder Winkel–Geschwindigkeit
5
Linear–Geschwindigkeit
6
Winkel–Geschwindigkeit
7
Linear– oder Winkel–Beschleunigung
8
Linear–Beschleunigung
9
Winkel–Beschleunigung
10
Linear– oder Winkel–Ruck
11
Linear–Ruck
2)
12
Winkel–Ruck
13
Zeit
14
Lageregler–Verstärkung
1) 2)
2)
1) 2)
2)
1) 2)
2)
1) 2)
Flexible NC-Programmierung
1.1 Variablen
Physikalische Einheit
-
[ mm ], [ inch ], [ Grad ]
[ mm ], [ inch ]
[ Grad ]
[ mm/min ], [ inch/min ], [ U/min ]
[ mm/min ]
[ U/min ]
[ m/s
], [ inch/s
], [ U/s
2
2
2
[ m/s
], [ inch/s
]
2
2
[ U/s
]
2
[ m/s
], [ inch/s
], [ U/s
3
3
3
[ m/s
], [ inch/s
]
3
3
[ U/s
]
3
[ s ]
[ 16.667/s ]
]
]
39