Fahren Auf Festanschlag (Fxs, Fxst, Fxsw, Focon, Focof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.27

Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF)

Funktion
Die Befehle für die Funktion "Fahren auf Festanschlag" werden mit den
Teileprogrammbefehlen FXS, FXST und FXSW in Synchronaktionen/Technologiezyklen
programmiert.
Die Aktivierung kann ohne Bewegung erfolgen, das Moment wird sofort begrenzt. Sobald die
Achse sollwertseitig bewegt wird, wird auf Anschlag überwacht.
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC)
Die Funktion gestattet es, über Synchronaktionen zu jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern und
kann modal oder satzbezogen aktiviert werden.
Syntax
FXS[<Achse>]
FXST[<Achse>]
FXSW[<Achse>]
FOCON[<Achse>]
FOCOF[<Achse>]
Bedeutung
FXS
FXST
FXSW
FOCON
FOCOF
<Achse>
Hinweis
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen.
708
Anwahl nur in Systemen mit digitalen Antrieben (VSA, HSA, HLA)
Veränderung des Klemmoments FXST
Veränderung des Überwachungsfensters FXSW
Aktivierung der modal wirksamen Moment/Kraft-Begrenzung
Abschalten der Moment/Kraft-Begrenzung
Achsbezeichner
Zulässig sind:
• Geometrieachs-Bezeichner
• Kanalachs-Bezeichner
• Maschinenachs-Bezeichner
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung