Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 693

● 4: neutrale Achse ist vom PLC kontrolliert
● 5: ein anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert für das NC-Programm
● 6: ein anderer Kanal hat Interpolationsrecht, Achse ist angefordert als neutrale Achse
● 7: Achse der PLC oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist
● 8: Achse der PLC oder als Kommandoachse oder Pendelachse aktiv, Achse ist
Randbedingungen
Die betreffende Achse muss dem Kanal über Maschinendaten zugeordnet sein.
Eine ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC–Programm
zugeordnet werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Achse aus einem anderen Kanal mit der Aktion GET anfordern
Hat zum Aktivierungszeitpunkt der Aktion GET ein anderer Kanal das Schreibrecht
(Interpolationsrecht) für die Achse ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 2), so wird die
Achse mittels Achstausch von diesem Kanal angefordert
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==6) und sobald als möglich dem anfordernden Kanal
zugeordnet.
Sie nimmt dann den Zustand neutrale Achse an ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==3).
Ein Reorganisieren im anfordernden Kanal findet nicht statt.
Zuordnung als NC-Programm Achse mit Reorganisieren:
Wurde die Achse bereits zum Aktivierungszeitpunkt der Aktion GET als neutrale Achse
angefordert ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==6), so wird die Achse für das NC–
Programm angefordert ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==5) und sobald als möglich dem
NC–Programm des Kanals zugeordnet ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==0).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
angefordert für das NC-Programm
angefordert als neutrale Achse
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
693