Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 351

Maschinentyp
Drei-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Vier-Achs-Transformation
Maschinentypen 1 und 2
Fünf-Achs-Transformation
Maschinentypen 3
Einachs-Schwenkkopf und
Einachs-Drehtisch
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Programmierung der Orientierung
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene,
die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
zwei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Werkzeugorientierung nur in der Ebene,
die senkrecht zu der rotatorischen Achse ist. Es existieren
drei translatorischen Achsen (Linearachsen) und
einer rotatorischen Achse (Rundachse).
Programmierung der Orientierungstransformation. Kinematik
mit
drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen.
Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen
Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte Linearachse mit
dem Werkzeug. Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
Transformationen
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