Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 584

Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
Eine Tabelle, die im dynamischen Speicher (DRAM) angelegt wurde, wird bei POWER ON
gelöscht und muss eventuell noch einmal erzeugt werden.
Die einmal erstellte Kurventabelle lässt sich auf beliebige Achskombinationen von Leit- und
Folgeachse anwenden und ist unabhängig davon, welche Achsen zur Erstellung der
Kurventabelle benutzt wurden.
Überschreiben von Kurventabellen
Eine Kurventabelle wird überschrieben, sobald bei einer erneuten Tabellendefinition deren
Nummer benutzt wird.
Ausnahme: Eine Kurventabelle ist in einer Achskopplung aktiv oder mit CTABLOCK gesperrt.
Hinweis
Beim Überschreiben von Kurventabellen wird keine entsprechende Warnung ausgegeben!
Kurventabellendefinition aktiv?
Mit der Systemvariablen $P_CTABDEF kann aus dem Teileprogramm heraus jederzeit
abgefragt werden, ob eine Kurventabellendefinition aktiv ist.
Aufheben der Kurventabellendefinition
Der Teileprogrammabschnitt ist nach Ausklammern der Anweisungen zur
Kurventabellendefinition wieder als reales Teileprogramm verwendbar.
Laden von Kurventabellen über "Abarbeiten von Extern"
Beim externen Abarbeiten von Kurventabellen muss die Größe des Nachladebuffers
(DRAM) über MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE so gewählt werden, dass die
gesamte Kurventabellendefinition gleichzeitig im Nachladebuffer abgelegt werden kann. Die
Teileprogrammbearbeitung wird anderenfalls mit einem Alarm abgebrochen.
Sprünge der Folgeachse
Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION
können Sprünge der Folgeachse bei fehlender Bewegung der Leitachse toleriert werden.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung