Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiele

1. Beispiel für Maschinenkinematik CA (Kanalachsnamen C, A)
ORIRESET(90, 45)
ORIRESET(, 30)
ORIRESET( )
2. Beispiel für Maschinenkinematik CAC (Kanalachsnamen C, A, B)
ORIRESET(90, 45, 90)
ORIRESET( )
Programmierung der Drehungen LEAD, TILT und THETA
Die Drehungen der Werkzeugorientierung werden bei der Drei- bis Fünf-Achs-
Transformation mit den Voreilwinkel LEAD und den Seitwärtswinkel TILT programmiert.
Bei einer Transformation mit dritter Rundachse sind sowohl für die Orientierung mit
Vektorkomponenten als auch mit Angabe der Winkel LEAD, TILT zusätzliche
Programmierungen von C2 (Verdrehungen des Orientierungsvektors) erlaubt.
Mit einer zusätzlichen dritten Rundachse kann die Drehung des Werkzeugs um sich selbst
mit dem Drehwinkel THETA programmiert werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
;C auf 90 Grad, A auf 45 Grad
;C auf $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A auf 30 Grad
;C auf $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A auf $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
;C auf 90 Grad, A auf 45 Grad, B auf 90 Grad
;C auf $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A auf $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
;B auf $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
Transformationen
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