● Mathematische Funktionen
Programmierung
DO $AC_PARAM[3] = COS($AC_PARAM[1])
● Echtzeitausdrücke
Programmierung
ID=1 WHENEVER ($AA_IM[Y]>30) AND ($AA_IM[Y]<40)
DO $AA_OVR[S1]=80
ID=67 DO $A_OUT[1]=$A_IN[2] XOR $AN_MARKER[1]
ID=89 DO $A_OUT[4]=$A_IN[1] OR ($AA_IM[Y]>10)
● Hauptlaufvariable indiziert
Programmierung
WHEN...DO $AC_PARAM[$AC_MARKER[1]] = 3
Unzulässig ist
$AC_PARAM[1] = $P_EP[$AC_MARKER]
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.2 Operatoren für Bedingungen und Aktionen
Kommentar
Kommentar
; Auswahl eines Positions-Fenster
; 2 boole'sche Signale auswerten
; Ergebnis eines Vergleichs
ausgeben
Kommentar
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