Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 366

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Programmierung
G1 X Y Z A B C
G1 X Y Z A2= B2= C2=
G1 X Y Z A3== B3== C3==
G1 X Y Z A4== B4== C4==
G1 X Y Z A5== B5== C5==
LEAD=
TILT=
Parameter
G....
X Y Z
A B C
A2 B2 C2
A3 B3 C3
A4 B4 C4
A5 B5 C5
LEAD
TILT
366
Programmierung der Bewegung der Rundachsen
Programmierung in Eulerwinkeln
Programmierung des Richtungsvektors
Programmierung des Flächennormalenvektors
am Satzanfang
Programmierung des Flächennormalenvektors
am Satzende
Voreilwinkel für die Programmierung der
Werkzeugorientierung
Seitwärtswinkel für die Programmierung der
Werkzeugorientierung
Angabe der Bewegungsart der Rundachsen
Angabe der Linearachsen
Angabe der Maschinenachspositionen der
Rundachsen
Winkelprogrammierung (Euler- oder RPY-Winkel)
virtueller Achsen bzw. Orientierungsachsen
Angabe der Vektorkomponenten Richtungsvektors
Angabe z. B. beim Stirnfräsen die Komponente
des Flächennormalenvektors am Satzanfang
Angabe z .B. beim Stirnfräsen die Komponente
des Flächennormalenvektors am Satzende
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in
der von Bahntangente und Flächennormalenvektor
aufgespannten Ebene
Winkel in der Ebene, senkrecht zur
Bahntangente relativ zum Flächennormalenvektor
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung