Bewegungsablauf Bei Interruptroutinen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Code-Nummern mit Verfahrrichtungen bei LFWP
Bei LFWP ergibt sich die Richtung in der Arbeitsebene nach folgender Zuordnung:
● G17: X/Y-Ebene
● G18: Z/X-Ebene
● G19: Y/Z-Ebene
1.14.8

Bewegungsablauf bei Interruptroutinen

Interruptroutine ohne LIFTFAST
Die Achsbewegungen werden auf der Bahn bis zum Stillstand abgebremst. Anschließend
startet die Interruptroutine.
Die Stillstandsposition wird als Unterbrechungsposition abgespeichert und wird bei REPOS
mit RMI am Ende der Interruptroutine angefahren.
Interruptroutine mit LIFTFAST
Die Achsbewegungen werden auf der Bahn abgebremst. Gleichzeitig wird die LIFTFAST-
Bewegung als überlagerte Bewegung ausgeführt. Wenn die Bahnbewegung und LIFTFAST-
Bewegung zum Stillstand gekommen sind, wird die Interruptroutine gestartet.
Als Unterbrechungsposition wird die Position auf der Kontur abgespeichert, bei der die
LIFTFAST-Bewegung gestartet und dadurch die Bahn verlassen wurde.
Die Interruptroutine verhält sich mit LIFTFAST und ALF=0 identisch wie die Interruptroutine
ohne LIFTFAST.
Hinweis
Der Betrag, um den die Geometrieachsen beim Schnellabheben von der Kontur wegfahren,
ist über ein Maschinendatum einstellbar.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
ALF=1: Rückzug in X-Richtung
ALF=3: Rückzug in Y-Richtung
ALF=1: Rückzug in Z-Richtung
ALF=3: Rückzug in X-Richtung
ALF=1: Rückzug in Y-Richtung
ALF=3: Rückzug in Z-Richtung
Flexible NC-Programmierung
1.14 Interruptroutine (ASUP)
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