Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 556

Bahnverhalten
8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
Beispiel: Anfahren im Viertelkreis anfahren, REPOSQ, REPOSQA
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt auf einem Viertelkreis mit Radius DISR=...
an. Den notwendigen Zwischenpunkt zwischen Start- und Wiederanfahrpunkt berechnet die
Steuerung automatisch.
Beispiel:
REPOSQ RMI DISR=10 F400
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung