Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 835

Anweisung Bedeutung
CP Bahnbewegung
CPRECOF Programmierbare
4)
Konturgenauigkeit AUS
CPRECON Programmierbare
Konturgenauigkeit EIN
CPROT Kanalspezifischer
Schutzbereich EIN/AUS
CPROTDEF Definition eines
kanalspezifischen
Schutzbereichs
CR Kreisradius
CROT Drehung des aktuellen
Koordinatensystems
CROTS Programmierbare
Framedrehungen mit
Raumwinkeln (Drehung
in den angegebenen
Achsen)
CRPL Frame-Drehung in einer
beliebigen Ebene
CSCALE Maßstabsfaktor für
mehrere Achsen
CSPLINE Kubischer Spline
CT Kreis mit tangentialem
Übergang
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Beschreibung siehe
1)
PGA
Kartesisches PTP-Fahren
(Seite 428)
PG
PG
PGA
Schutzbereiche
aktivieren/deaktivieren (CPROT,
NPROT) (Seite 247)
PGA
Festlegung der Schutzbereiche
(CPROTDEF, NPROTDEF)
(Seite 243)
PG
PGA
Rechenfunktionen (Seite 67)
PG
FB1(K2)
PGA
Rechenfunktionen (Seite 67)
PGA
Spline-Interpolation (ASPLINE,
BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,
BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) (Seite 263)
PG
16.1 Liste der Anweisungen
W 828D
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ● ●
m ● ●
m ● ●
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s ● ●
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s ● ●
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m - ○
m ● ●
Tabellen
3)
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- ○
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