Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 656

Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
MD- und SD zum Hauptlaufzeitpunkt schreiben
Das aktuell eingestellte Zugriffsrecht muss den Schreibzugriff zulassen. Die Wirksamkeit für
alle MD und SD ist in der Literatur: /LIS/, Listen (Buch 1) angegeben.
Zu schreibende MD und SD sind eingeleitet mit $$ zu adressieren.
Beispiel
Programmcode
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>10 DO
$$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=20
$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=30
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Kommentar
; Veränderung der Schaltposition
von SW-Nocken. Hinweis: Die
Schaltpositionen müssen 2-3 IPO-
Takte vor Erreichen der Position
verändert werden.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung