Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 887

Anweisung Bedeutung
RMN Wiederanfahren an
nächstliegenden
Bahnpunkt
RND Konturecke verrunden
RNDM Modales Verrunden
ROT Programmierbare
Drehung
ROTS Programmierbare Frame-
Drehungen mit
Raumwinkeln
ROUND Runden der
Nachkommastellen
ROUNDUP Aufrunden eines
Eingabewerts
RP Polarradius
RPL Drehung in der Ebene
RT Parameter für Zugriff auf
Framedaten: Drehung
RTLIOF G0 ohne
Linearinterpolation
(Einzelachsinterpolation)
RTLION G0 mit Linearinterpolation
S Spindeldrehzahl
(bei G4, G96/G961
andere Bedeutung)
SAVE Attribut zur Rettung von
Informationen bei
Unterprogrammaufrufen
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Beschreibung siehe
1)
PGA
Wiederanfahren an Kontur
(REPOSA, REPOSL, REPOSQ,
REPOSQA, REPOSH,
REPOSHA, DISR, DISPR, RMI,
RMB, RME, RMN) (Seite 553)
PG
PG
PG
PG
PGA
Rechenfunktionen (Seite 67)
PGA
Aufrunden (ROUNDUP)
(Seite 164)
PG
PG
PGA
Framekomponenten lesen und
verändern (TR, FI, RT, SC, MI)
(Seite 326)
PG
PG
PG
PGA
Modale G-Funktionen sichern
(SAVE) (Seite 178)
16.1 Liste der Anweisungen
W 828D
2)
PPU260 / 261 - - - PPU280 / 281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ● ●
s ● ●
m ● ●
s ● ●
s ● ●
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m/s ● ●
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m ● ●
m ● ●
m/s ● ●
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Tabellen
3)
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