Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 382

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Parameter
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=winkel
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
PHI
PSI
mögliche Polynome
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
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Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen
Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer
Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter
Vektor)
Öffnungswinkel des Kegels in Grad
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter
Vektor)
Drehwinkel der Orientierung um die Richtungsachse des
Kegels
Öffnungswinkel des Kegels
Außer den jeweiligen Winkeln sind auch Polynome maximal
5. Grades programmierbar
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung