Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 690

Fehlerbehandlung
Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Achsfehler
20 000 Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktschalter nicht erreicht
Ursache %1 = Kanalnummer;
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt muß die steigende Flanke des Refe-
renzpunktschalters (RPS) innerhalb der im MD "max. Wegstrecke zum RPS"
festgelegte Strecke erreicht werden.
S
Wirkung
S
S
Behebung
S
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 001 Kanal %1 Achse %2 kein RPS-Signal vorhanden
Ursache %1 = Kanalnummer;
Der Bremsweg nach dem RPS-Signal der Achse ist größer als die Länge des
RPS.
S
Wirkung
S
Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der Referenziergeschwindigkeit größer als
Behebung
der Referenzpunktschalter ist, dann kann die Achse erst hinter dem RPS anhal-
ten. Längeren RPS verwenden oder MD "Referenziergeschwindigkeit" verklei-
nern.
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 002 Kanal %1 Achse %2 Nullmarke fehlt
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Nullmarke des Inkrementalgebers liegt nicht innerhalb der im MD "max.
Weg bis Nullmarke/BERO" festgelegten Strecke.
Die Überwachung verhindert, daß ein Nullmarkensignal überfahren wird und das
nächste als Referenzpunktsignal ausgewertet wird! (Mangelhafte RPS-Justage
bzw. zu große Verzögerung durch das Anwenderprogramm).
S
Wirkung
S
Behebung RPS-Justage überprüfen und auf einen ausreichenden Abstand zwischen dem
Ende des RPS und dem darauffolgenden Nullmarkensignal achten. Der Weg
muß größer sein, als die Achse in der CPU-Zykluszeit zurücklegen kann.
MD "max. Weg bis Nullmarke/BERO" vergrößern, aber keinen größeren Wert
wählen, als den Abstand zwischen 2 Nullmarken (Überwachung unwirksam).
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
12–48
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
%2 = Achsname
Startsperre
Stop
Der Wert im MD "max. Wegstrecke zum RPS" ist zu gering.
Überprüfen des RPS-Signales bis zur CPU-Schnittstelle.
%2 = Achsname
Startsperre
Stop
%2 = Achsname
Startsperre
Stop
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0