Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 386

Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-22 Offset und Skalierung von Leit- und Folgeachsposition
Parameter
Offset zur
Leitachsposition
Skalierung der Lei-
tachsposition
Offset zur Fol-
geachsposition
Skalierung der Fol-
geachsposition
Die Folgeachsposition berechnet sich nach folgender Gleichung:
FAS = OFFSET_FA + SCALE_FA * CTAB(OFFSET_LA + SCALE _LA * LA)
FAS
OFFSET_FA
SCALE_FA
LA
OFFSET_LA
SCALE_LA
CTAB
Die Kurventabelle liefert nur innerhalb des Definitionsbereiches der Leitachse neue
Werte für die Folgeachse.
Es gilt:
Die Parameter OFFSET_FA und SCALE_FA können die Folgeachsposition aus
dem Definitionsbereich der Kurventabelle verschieben.
9–126
0 (Defaultwert)
–100 000 000...+ 100 000 000
Verschiebt die Leitachsposition (Eingangsgröße der Kur-
ventabelle)
1 (Defaultwert)
–1 000 000...+ 1 000 000
Faktor zur Leitachsposition (Eingangsgröße der Kurventa-
belle)
0 (Defaultwert)
–100 000 000...+ 100 000 000
Verschiebt die Folgeachsposition (Ausgangsgröße der
Kurventabelle)
1 (Defaultwert)
–1 000 000...+ 1 000 000
Faktor zur Folgeachsposition (Ausgangsgröße der Kur-
ventabelle)
; Folgeachsposition (Sollwert)
; Parameter "Offset zur Folgeachsposition"
; Parameter "Skalierung der Folgeachsposition"
; Leitachsposition
; Parameter "Offset zur Leitachsposition"
; Parameter "Skalierung der Leitachsposition"
; Kurventabelle
≤ (OFFSET_LA + SCALE _LA * LA) ≤ LA
LA
min
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[mm],
[grd]
–
[mm],
[grd]
–
max
6ES7 357-4AH00-8AG0