Vorgabe Der Geschwindigkeiten Und Drehzahlen; Überwachung Der Geschwindigkeit, Geber-Grenzfrequenz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Vorgabe der Geschwindigkeiten und Drehzahlen

Abhängig von den C--Normen werden für die einzelnen Technologien (Fräsen, Dre-

hen, Schleifen usw.) unterschiedliche Anforderungen bezüglich Geschwindigkeiten

und Drehzahlen vorgegeben. Vorgaben können z.B. für den Einrichtbetrieb sein:

Sicher reduzierte Geschwindigkeit mit 2 m/min für Vorschubantriebe bzw.

50 U/min für Spindelantriebe oder Stillstand innerhalb von 2 Umdrehungen.

Der Maschinenhersteller muß SI so projektieren, daß die Anforderungen der EG

Maschinenrichtlinie erfüllt werden. Die entsprechenden Normen geben hier Hilfe-

Einflußgrößen für die Parametrierung sind z.B. die Antriebsdynamik, die eingestell-

ten Parameter mit ihren Verzögerungszeiten, elektrische und mechanische Über-

setzungsverhältnisse und alle sonstigen mechanischen Eigenschaften. Das Bild

6-13 "Zeitverhalten beim Überschreiten des Grenzwertes bei SG" zeigt die Zusam-

menhänge von Antriebsdynamik und internen Verzögerungszeiten von SI.

Überwachung der Geschwindigkeit, Geber-Grenzfrequenz

Bei aktivem SBH/SG und einem 1-Geber-System wird die Geschwindigkeit auf

Überschreitung einer maximalen Geber-Grenzfrequenz überwacht. Beim Über-

schreiten wird ein entsprechender Alarm ausgegeben.

Geber-Grenzfrequenz

Die Geber--Grenzfrequenz beträgt 500 kHz. Beim Überschreiten der Geber--

Grenzfrequenz in SG wird der SG--spezifisch parametrierte Stop ausgelöst.

SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)

Sinamics s120