Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 279

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
NCK- -Verarbeitungszeiten (F_DP- -Takt > 2 * IPO)
Zeiten::T(FRDP - -> SPL- -INSE)
Formel
Maximalzeiten
1)
Typische Zeiten
Zeiten::T(SPL- -OUTSE - -> FSDP)
Formel
Maximalzeiten
1)
Typische Zeiten
Zeiten::T(FRDP - -> FSDP)
Formel
Maximalzeiten
1)
Typische Zeiten
F_DP--Takt = n * IPO; mit n = 1, 2, 3, ...
1) Typische Zeiten: IPO = 8 ms; n = 10 => F_DP--Takt = 80 ms; OB40_INT = 2 ms ... 50 ms (Maximum)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
2 * F_DP- -Takt + 1 * IPO
2 * 500 ms + 1 * 8 ms
2 * 80 ms + 1 * 8 ms
IPO + (n -- 2) * IPO + (0...m) * IPO + OB40_INT
8 ms + 8 * 8 ms + 500 ms + 50 ms
8 ms + 8 * 8 ms + 2 ms
2 * F_DP- -Takt + F_DP--Takt + (0...m) * IPO + OB40_INT
2 * 500 ms + 80 ms + 500 ms + 50 ms
2 * 80 ms + 80 ms + 2 ms
Sensor- -/Aktoreinbindung
1008 ms
168 ms
622 ms
74 ms
1630 ms
242 ms
7-279