F- -Nutzdaten Der Werkzeugmaschine - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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03.10
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
Hinweis
In den folgenden Beispielen wird das Verhalten der einzelnen Komponenten SPL,
F_SENDDP und F_RECVDP der jeweiligen F--CPU im Gesamtzusammenhang
beschrieben:
S SPL: Das genannte Verhalten muß vom Anwender per SPL-Programmierung
erzeugt werden
S F_SENDDP/F_RECVDP: Beschreibt zur Veranschaulichung das implemen-
tierte Verhalten
F- -Nutzdaten der Werkzeugmaschine
In den F-Nutzdaten der SPL-Verbindung 1 (WZM --> BP), die zum Beladeportal
übertragen werden, müssen folgende Informationen enthalten sein:
S Vorbereiten auf den Ausfall der Kommunikation (Kommunikationsfehler: Time-
out) beim Ausschalten der Werkzeugmaschine.
F- -Nutzdaten des Beladeportals
In den F-Nutzdaten der SPL-Verbindung 2 (BP --> WZM), die zur Werkzeugma-
schine übertragen werden, müssen folgende Informationen enthalten sein:
S Vorbereiten auf den Ausfall der Kommunikation (Kommunikationsfehler: Time-
out) beim Ausschalten des Beladeportals
S Aktuelle Position des Beladeportals in Bezug auf die Sicherheitsbereiche.
Beispiel 1: Wechsel von Sicherheitsbereich 2 nach 3
In Beispiel 1 befindet sich das Beladeportal auf dem Weg von der Beladeposition
zurück auf die Parkposition. Das Beladeportal verläßt gerade den Sicherheitsbe-
reich 2 und betritt den Sicherheitsbereich 3. Mit dem Betreten des Sicherheitsbe-
reiches 3 müssen die Fehlerreaktionen angepaßt werden.
Ausgangszustand:
S Das Beladeportal verließ gerade den Sicherheitsbereich 2 und befindet sich
jetzt im Sicherheitsbereich 3 in Parkposition.
S F_SENDDP und F_RECVDP beider SPL-Verbindungen kommunizieren zyk-
lisch und fehlerfrei.
S Systemvariable
Systemvariable
..._ERR_REAC[0]
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Applikations- - und Anwendungsbeispiele
SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP)
Werkzeugmaschine
$A_FSDP_...
2
Beladeportal
$A_FRDP_...
1
12-751
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Fehlerbehebung
