Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 648

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27039
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27040
Parameter
Erläuterung
10-648
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Von einem Sinamics--Antrieb werden in einem Parameter Werte gelie-
fert, die den zulässigen Wertebereich für ein NCK--Maschinendatum
verletzen.
Alarmanzeige
Untersuchung, warum im angegebenen Antriebsparameter (r0979
(PROFIdrive Geberformat), r047x (DRIVE--CLiQ Geberformat) oder
r9527 (Geberauswertungstyp) ) falsche Werte eingetragen werden
(z.B. bei internen Softwarefehlern im Antrieb, siehe Antriebsdokumen-
tation).
Steuerung EIN -- AUS schalten
Achse %1 Parametrierung MD %2[%3] geändert, Bestätigung und
Abnahme erforderlich
%1 = Achsnummer
%2 = Maschinendatenbezeichner
%3 = Maschinendatenindex
Die vom Antrieb ausgelesene Parametrierung für die SI--Überwa-
chungsfunktionen stimmt im angezeigten MD nicht mit der NCK--Para-
metrierung überein. Das entsprechende NCK--MD wurde angepaßt.
Zwischen NCK--MDs und Antriebsparametern besteht folgende
Beziehung:
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM entspricht p2003
BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
NC-Stop bei Alarm
Inbetriebnahme fortsetzen, Checksummen korrigieren.
-- Bei Anzeige des MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
Die Änderung von p2003 muß bei der Parametrierung des MD
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE berücksichtigt werden. Das für
den Bremsentest zu parametrierende Haltemoment muß neu einge-
stellt werden:
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = gewünschtes Testmoment der
Bremse / p2003 * 100
Anschließend muß ein Abnahmetest der Funktionsfähigkeit des Brem-
sentests durchgeführt werden.
Steuerung EIN -- AUS schalten
Achse %1 Warten auf Motormodul
%1 = Achsnummer, Spindelnummer
Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul noch nicht für SI bereit ist.
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufge-
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