Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 428

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen
Bit Signalname
00 Freigabe SOS/SLS (SBH/SG)
01 Freigabe SLP (SE)
03 Freigabe Istwertsynchronisation
04 Freigabe externe ESR- -Aktivierung
05 Freigabe Override SLS (SG)
06 Freigabe externe STOPs
07 Freigabe Nockensynchronisation
08 Freigabe SCA1+ (SN1+)
09 Freigabe SCA1- - (SN1- -)
10 Freigabe SCA2+ (SN2+)
11 Freigabe SCA2- - (SN2- -)
12 Freigabe SCA3+ (SN3+)
13 Freigabe SCA3- - (SN3- -)
14 Freigabe SCA4+ (SN4+)
15 Freigabe SCA4- - (SN4- -)
Einheit: Standardwert:
- - 0
Mit p9501 werden die einzelnen SI--Überwachungsfunktionen für einen Antrieb frei-
gegeben.
Wenn eines der Bits ab Bit 1 gesetzt ist, muß auch Bit 0 gesetzt werden, da bei
STOP C/D/E in den sicheren Betriebshalt geschaltet wird. Ist dies nicht der Fall,
wird die Störung F01683 ("SI Motion: SBH/SG--Freigabe fehlt") ausgelöst.
p9502 SI Motion Achstyp (Control Unit)
Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel)
0 = Linearachse
1 = Rundachse/Spindel
Einheit: Standardwert:
- - 0
Bei der Inbetriebnahmesoftware werden nach der Umschaltung des Achstyps die
vom Achstyp abhängigen Einheiten erst nach einem Projekt--Upload aktualisiert.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
0 0xFFFF FFFF
Minimalwert: Maximalwert:
0 1
Checksumme: Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Unsigned32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
Integer16 PowerOn
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