Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 537

03.10
Hinweise zur Durchführung des Abnahmetests
S Für den Abnahmetest müssen teilweise die Standard NC-Überwachungen inak-
tiv eingestellt werden, z.B. Stillstandsüberwachung, Softwareendschalter, usw.
(Überwachungsgrenzen unempfindlicher stellen).
Die Funktionsabläufe können über Servotrace oder über DAU-Ausgabe erfaßt
und protokolliert werden.
S Das Zugriffsrecht für die NCK-SPL (SAFE.SPF) über die HMI-Oberfläche muß
nach Inbetriebnahme der SPL auf Hersteller- oder Serviceebene reduziert und
im Abnahmeprotokoll dokumentiert werden.
S Es sind die Informationen im Kapitel 9.2, "Vorgehensweise bei der Erstinbe-
triebnahme" zu beachten.
S Im Rahmen des Abnahmeprotokolls werden die Alarmanzeigen kontrolliert bzw.
Alarmprotokolle mit in das Abnahmeprotokoll aufgenommen. Um reproduzier-
bare und vergleichbare Alarmanzeigen zu erhalten, ist es erforderlich, das MD
10094: $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL während des Abnahmetests
auf 0 zu setzen, um die Unterdrückung von Alarmausgaben zu vermeiden.
S Zur Dokumentation eines durchgeführten Teststops ist bei der SINUMERIK
840D sl die Protokollierung des Teststop--Alarms des NCK (27002) alleine aus-
reichend; die Protokollierung des Teststop--Alarms des SINAMICS S120
(C01798) ist nicht zwingend erforderlich.
SINAMICS Firmware Versionen
Bei den SINUMERIK--Softwareständen 1.3 und 1.4/2.4 dürfen unterschiedliche
Firmware--Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Komponenten
(NCU, NX, Motor Modules, Sensor Modules, DRIVE--CLiQ--Motoren) ohne Anpas-
sung der Firmware--Versionen gemischt werden.
Ab SINUMERIK--Softwarestand 1.5/2.5 gilt:
Die Firmware--Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligen Motor Modu-
les, Sensor Modules und DRIVE--CLiQ--Motoren (enthalten integrierte Sensor Mo-
dules) müssen an die SINAMICS Firmware Version der NCU angepaßt werden.
Dies geschieht automatisch beim Hochlauf, wenn der Parameter p7826 (Firmware
automatisch) = 1 gesetzt ist (Standardeinstellung). Bei Nutzung von Safety Inte-
grated muß der Parameter p9826 (Firmware automatisch) = 1 gesetzt sein und
darf nicht umparametriert werden. Beim Abnahmetest von Safety Integrated sind
die Safety--Firmware--Versionen aller an den Sicherheitsfunktionen beteiligen Mo-
tor Modules, Sensor Modules und DRIVE--CLiQ--Motoren auszulesen, zu protokol-
lieren und gegenüber der folgenden Liste zu überprüfen:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461
Jede Zeile in den Tabellen stellt eine zulässige Kombination von Safety--Firmware--
Versionen dar.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Inbetriebnahme
9.5 Abnahmetest
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