Spl--Bearbeitung; Kommunikationsfehler Im Hochlauf Der Steuerung Vor Dem Start Der Spl--Bearbeitung; Quittierung Eines Kommunikationsfehlers Mit Kanal_1--Reset - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
7.4.10 Kommunikationsfehler im Hochlauf der Steuerung vor dem
Start der SPL- - Bearbeitung
Im Hochlauf wird die Anwenderschnittstelle (DB18) mit den Hochlauf--Ersatzwerten
und der Hochlauf--Fehlerreaktion aus den NCK--Maschinendaten initialisiert. Diese
Werte sind gültig und werden bei Kommunikationsfehlern wirksam, solange sie
nicht mit Werten aus der SPL überschrieben werden.
Initialisierung im Hochlauf:
FRDP[1...n].ERR_REAC = $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC
FRDP[1...n].SUBS[0..15] = $MN_SAFE_RDP_SUBS
FRDP[1...n].ERR_REAC = $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC
7.4.11 Quittierung eines Kommunikationsfehlers mit Kanal_1- -Reset
Wurde durch einen Kommunikationsfehler ein Alarm mit NCK--Reaktionen und ge-
gebenenfalls STOP D/E ausgelöst, muß die Anwenderquittierung über Ka-
nal_1--Reset erfolgen, damit die Alarme gelöscht und die Alarmreaktionen zurück-
gesetzt werden. Wird der Kanal_1--Reset vor dem Setzen der Anforderung für die
Anwenderquittierung $A_FRDP_ACK_REQ ausgelöst, werden die NCK--Reak-
tionen im Rahmen der Reset--Bearbeitung zurückgesetzt. Aufgrund des weiterhin
anstehenden Kommunikationsfehlers wird der Alarm im nächsten F_DP--Takt er-
neut ausgelöst und die NCK--Reaktionen wieder wirksam.
Verhindert die bei Auftreten des Kommunikationsfehlers programmierte Fehler-
reaktion (STOP D/E) z.B. ein zur Weiterarbeit der Produktionsanlage notwendiges
Verfahren von Anlagenkomponenten in eine geeignete Position, muß die Fehler-
reaktion vor Quittierung der NCK--Reaktionen durch Kanal_1--Reset umprogram-
miert werden.
Beispiel
1. Die aktuell programmierte Fehlerreaktion ist $A_FRDP_ERR_REAC = 0 (Alarm
27350 + STOP D/E).
2. Ein Kommunikationsfehler wird erkannt und die Reaktionen Alarm 27350 +
STOP D/E ausgelöst.
3. Damit mit der Anlage weiter produziert werden kann, soll die betroffene Kompo-
nente von Hand in eine geeignete Position verfahren werden. Dazu muß die
Fehlerreaktion $A_FRDP_ERR_REAC im Anwenderprogramm auf 3 (kein
Alarm) gesetzt und anschließend Kanal_1--Reset ausgelöst werden. Die Alarme
werden daraufhin gelöscht und die NCK--Reaktionen zurückgesetzt.
4. Da nach dem Kanal_1--Reset der Kommunikationsfehler weiterhin ansteht, wird
die Fehlerreaktion erneut ausgelöst. Aufgrund der Umprogrammierung der Feh-
lerreaktion wird jetzt kein Alarm ausgelöst und keine NCK--Verriegelungen
durch STOP D/E wirksam. Die Anlagenkomponente kann somit verfahren wer-
den.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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