Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen; Allgemeines Zu Sinamics Safety Integrated; Erklärungen Und Begriffe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

Hinweis
Dieses Kapitel beschreibt die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen "Safe Tor-
que Off" (STO), "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) und "Safe Stop 1" (SS1),
angesteuert über die Klemmen des Antriebs. Die Sicherheitsfunktionen SH und
SBC aus dem Kontext der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen heraus
sind in Kapitel 6 "System--/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen" beschrieben.
Die Sicherheitsfunktion SS1 entspricht dort sinngemäß dem STOP B. Die An-
steuerung über Klemmen und aus den Bewegungsüberwachungsfunktionen ist
parallel und unabhängig betreibbar.
4.1

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated

4.1.1 Erklärungen und Begriffe
Hinweis
In diesem Kapitel wird mit "Control Unit" die NCU bezeichnet.
Zweikanalige Überwachungsstruktur
Alle für Safety Integrated wichtigen Hardware-- und Softwarefunktionen sind in
zwei voneinander unabhängigen Überwachungskanälen realisiert (z.B. Abschalt-
pfade, Datenhaltung, Datenvergleich).
Die beiden Überwachungskanäle eines Antriebs sind über folgende Komponenten
realisiert:
S über die Control Unit
S über das zu einem Antrieb gehörende Motor Module / Power Module
Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf dem Prinzip, daß
vor einer Aktion ein definierter Zustand herrschen muß und nach der Aktion eine
bestimmte Rückmeldung erfolgen muß.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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