Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 93

03.10
Tabelle 4-10 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muß für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
-- Antrieb wird an der AUS3--Rampe (p1135) abgebremst
-- Vor Ablauf der SS1--Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S
S r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S r9772.2 = r9872.2 = 1 (SS1 aktiv – CU und MM)
S r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S r9773.2 = 1 (SS1 aktiv – Antrieb)
-- Nach Ablauf der SS1--Verzögerungszeit (p9652, p9852) wird STO ausge-
löst.
Keine Safety--Störungen und --Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
S
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv – CU und MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
S
r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv – Antrieb)
S
6. SS1 abwählen
7. Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 inaktiv – CU und MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
r9773.2 = 0 (SS1 inaktiv – Antrieb)
S
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
S
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
Korrekte Parametrierung der Funktion SS1
S
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Beschreibung Status
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