System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Tabelle 6-15 Auswahl der SG-Override für die Sicher reduzierte Geschwindigkeit
SG-
SG-
SG-
Aus-
Aus-
Override-
wahl
wahl
Auswahl
Bit 1
Bit0
Bit 3
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
= 1
= 0
x
= 1
= 1
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 0
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
-- " --
= 1
x: Signalzustand ist beliebig, da die Overridestufen bei SG1 und SG3 nicht wirken
Projektierung der NCK-SGEs
Die NCK-SGEs (Override-Auswahl Bit 3, 2, 1, 0) werden über folgende Maschinen-
daten projektiert:
bei 840D sl:
MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n]
6-170
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SG-
SG-
Override-
Override-
Auswahl
Auswahl
Bit 2
Bit 1
= 0
= 1
= 1
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
= 1
x
x
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
= 1
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 0
= 1
= 0
= 1
= 1
= 1
= 1
(Eingangszuordnung für Override-Auswahl)
SG-
Bedeutung
Override-
Auswahl
Bit 0
= 1
... mit Overridestufe 11
= 0
... mit Overridestufe 12
= 1
... mit Overridestufe 13
= 0
... mit Overridestufe 14
= 1
... mit Overridestufe 15
x
Geschwindigkeits-Grenz-
wert für SG3 aktiv
= 0
Geschwindigkeits-Grenz-
wert für SG4 aktiv mit Over-
ridestufe 0
= 1
... mit Overridestufe 1
= 0
... mit Overridestufe 2
= 1
... mit Overridestufe 3
= 0
... mit Overridestufe 4
= 1
... mit Overridestufe 5
= 0
... mit Overridestufe 6
= 1
... mit Overridestufe 7
= 0
... mit Overridestufe 8
= 1
... mit Overridestufe 9
= 0
... mit Overridestufe 10
= 1
... mit Overridestufe 11
= 0
... mit Overridestufe 12
= 1
... mit Overridestufe 13
= 0
... mit Overridestufe 14
= 1
... mit Overridestufe 15
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03.10