Verfahrrichtung Beim Bremsentest; Bremsenansteuerung Bei Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.6.4

Verfahrrichtung beim Bremsentest

Der Start des Bremsentests muß immer im Stillstand der Achse erfolgen. Die Rich-
tung, in die der Antrieb seine Kraft aufbringt, wird von der PLC durch die Rich-
tungsvorgabe der Verfahrbewegung des FC 18 vorgegeben. Beim Bremsentest
soll der Motor additiv zur Gewichtskraft die Bremse belasten. Der Zielpunkt dieser
Verfahrbewegung muß gefahrlos erreicht werden können (genügend Abstand zu
Endlagen), falls die Bremse die notwendige Kraft nicht aufbringen kann. Applikativ
kann hier über herkömmliche Nocken (keine Sicheren Nocken, da keine sicher-
heitsgerichtete Funktion) eine Positionsabfrage erfolgen, die dann beim Bremsen-
test die Verfahrrichtung der Achse über FC18 bestimmt.
Wird ein Bremsentest gegen die Gewichtskraft ausgeführt, muß der Motor trotz
geschlossener Bremse ein Moment entsprechend der Gewichtskraft und das Test-
moment aufbringen.
Hinweis bei Verwendung von MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit
0 = 0:
Wird die Verfahrrichtung entgegen der Gewichtskraft gewählt, wird der Alarm
"20097 Achse %1 falsche Richtung Bremsentest" ausgelöst, wenn das aktuelle
Moment bei der Anwahl des Bremsentests mehr als 7,5% des MD 36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE vom Antriebsparameter p1532 abweicht.
Dieser Alarm zeigt an, daß der Bremsentest mit einem mehr als 15% falschen Mo-
ment durchgeführt wurde. Prinzipiell ist die automatische Ermittlung des vorliegen-
den Lastmoments durch MD 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit0 =
1 vorzuziehen (siehe Kapitel 7.6.2, Abschnitt MD 36968 $MA_SAFE_BRAKE-
TEST_CONTROL: Ablaufkontrolle für den Bremsentest).
7.6.5

Bremsenansteuerung bei SINUMERIK 840D sl

Ist Safety Integrated bei einer Achse aktiviert, kann das Schließen der Bremse
über das Nahtstellensignal "Bremse schließen", DB31--61, DBX23.5 erfolgen. Die
Rückmeldung erfolgt über das Nahtstellenbit "Haltebremse Motor geöffnet",
DB31--61, DBX92.5. Hierbei handelt es sich um eine einkanalige Ansteuerung. Soll
die Bremse sicher angesteuert werden muß zusätzlich die antriebsintegrierte
Funktion SBC aktiviert werden. Die nur in Verbindung mit Safety Integrated akti-
vierten Nahtstellenbits für die Bremse sind von höherer Priorität als das Standard
Nahtstellensignal DB31--61, DBX20.5 "Haltebremse Motor öffnen". Die Funktion
"Erweiterte Bremsenansteuerung" des S120 ist unabhängig vom SBT einsetzbar.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7-331