Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 422

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Tabelle 8-2 Parameter bei SINAMICS S120
Name
p9561 SI Motion SLS (SG) Stopreaktion (Control
Unit)
p9562 SI Motion SLP (SE) Stopreaktion (Control
Unit)
p9563 SI Motion SLS(SG)- -spezifisch Stopreaktion
(Control Unit)
p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit)
p9571 SI Motion Abnahmeteststatus (Control Unit)
r9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüber-
wachungen (Control Unit)
Parameter für antriebsintegrierte Basis- -Sicherheitsfunktionen
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen
(Control Unit)
p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung
(Control Unit)
p9620 BI: SI Signalquelle für STO (SH)/SBC/SS1
(Control Unit)
p9650 SI SGE- -Umschaltung Toleranzzeit (Control
Unit)
p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control
Unit)
p9658 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Con-
trol Unit)
p9659 SI Zwangsdynamisierung Timer
Diagnoseparameter allgemein auf der CU
r9710 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1
r9711 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 2
r9712 SI Motion Diagnose Lageistwert motorseitig
r9713 SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig
r9714 SI Motion Diagnose Geschwindigkeitsistwert
lastseitig
r9718 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 1
r9719 CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 2
r9721 SI Motion Statussignale
r9725 SI Motion Diagnose STOP F
p9726 SI Motion Anwenderzustimmung An- -/Abwahl
r9727 SI Motion Anwenderzustimmung antriebsin-
tern
r9728 SI Motion Ist- -Prüfsumme SI- -Parameter
p9729 SI Motion Soll- -Prüfsumme SI- -Parameter
r9730 SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
r9731 SI Sichere Positionsgenauigkeit
r9733 SI CO: SI Motion wirksame Sollwertge-
schwindigkeitsbegrenzung
p9735 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 3
p9736 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 4
p9737 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 5
p9738 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 6
p9739 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 7
r9744 SI Meldungspufferänderungen Zähler
8-422
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Nr. Name
0
36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
0
36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
0
36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REAC-
TION[n]
entspricht BTSS-Variablen bei NCK
entspricht BTSS-Variablen bei NCK
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Bei 840D im Alarmtext integriert
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entspricht BTSS-Variablen bei NCK
36997 $MA_SAFE_ACKN
36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
36999 $MA_SAFE_DES_CHECKSUM
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