Ablauf; Überwachungszeiten Der Plc Ablaufsignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7.6.6

Ablauf

Warnung
!
Der Bremsentest muß vor der Durchführung des Teststops durchgeführt werden.
War der Bremsentest nicht erfolgreich (d.h. die Bremse kann die Achse nicht hal-
ten), darf der Teststop nicht mehr durchgeführt werden. Dies muß der Anwender
bei der Projektierung des Bremsentests und Teststops berücksichtigen. Der Test
der Bremse darf nur in einer sicheren Achsposition erfolgen.
Der Start des Bremsentests muß immer im Stillstand der Achse erfolgen. Für den
gesamten Zeitraum des Bremsentests sind die Freigabesignale der parametrierten
Achse auf Freigabe zu setzen (z.B. die Signale Reglersperre, Vorschubfreigabe).
Es muß sichergestellt sein, daß der Vorschuboverride von 100% wirkt.
Überwachungszeiten der PLC Ablaufsignale
Schritt
Bremsentest aktivieren
Bremsentest aktiv
Bremse schließen
Bremse geschlossen
Fahrbefehl ausgeben
Prüfung Fahrbefehl ausgeben
Haltezeit abwarten
Abwahl Bremsentest/Bremse öffnen
Die hier beschriebenen PLC--Signale werden in bzw. als Parameter in den Grund-
programmbausteinen FB 11 und FC 18 verwendet.
Zur PLC kontrollierten Achse siehe auch:
Literatur: /FB2/, P2 "Autarke Einzelachsvorgänge"
Hinweis
Die hier dargestellten Signale sind ausschließlich zu Diagnose-- und Verständnis-
zwecken gedacht. Die Signale sollen nicht anderweitig durch das Anwenderpro-
gramm beeinflußt werden.
7-332
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Status / Erwartete
Rückmeldung
DBX 11.0 = 1
DBX 71.0 = 1
DBX 23.5 = 1
DBX 92.5 = 0
DBX 64.6 Or DBX 64.7
DBX62.5 = 1
DBX62.5 = 1
DBX71.0 = 0
Überwachungs-Zeitwert
TV_BTactiv
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreached
TV_FXShold
TV_BTactiv
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