Sicherer Bremsentest (Sbt); Einsatzgebiet; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung

7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)

7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7.6.1

Einsatzgebiet

Achsen bzw. Mechaniken können bei abgeschalteten Antrieben durch Schwerkraft
nach unten fallen. Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik sollte für alle Ach-
sen verwendet werden, die durch eine Haltebremse gegen Bewegungen im unge-
regelten Betrieb gesichert werden müssen. Der Hauptanwendungsfall ist dabei die
sogenannten "hängenden Achsen".
Grundlage ist die Funktionalität "Fahren auf Festanschlag" (FXS). Für die Funkti-
onsprüfung der Bremsenmechanik kann eine eigene Parametrierung von FXS vor-
genommen werden. Die Aktivierung und die Abwahl erfolgt von der PLC. Weiter-
führende Literatur zum Fahren auf Festanschlag siehe /FB1/, F1.
In seinem PLC-Anwenderprogramm kann der Maschinenhersteller zu einem
geeignetem Zeitpunkt (Richtwert alle 8h, siehe Kapitel 1.6.1 "Informationsblätter
der Berufsgenossenschaft") die Bremse schließen und vom Antrieb eine zusätzli-
che Kraft zu der Gewichtskraft der Achse aufbringen lassen. Im fehlerfreien Zu-
stand kann die Bremse das notwendige Bremsmoment / die notwendige Brems-
kraft aufbringen, d.h. die Achse wird sich kaum bewegen.
Im Fehlerfall wird ein Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den
Positionsistwert erkannt. Damit wird ein Absacken der Achse verhindert. Die Funk-
tionsprüfung der Bremsenmechanik wird negativ quittiert.
Der Start des Bremsentests muß immer im Stillstand der Achse erfolgen. Die Rich-
tung, in die der Antrieb sein Moment / seine Kraft aufbringt, wird von der PLC
durch eine "Verfahrbewegung" über den FC 18 vorgegeben. Die Fahrrichtung soll
so gewählt werden, daß der Motor in Richtung der bereits vorhandenen Gewichts-
kraft aufgrund der Last drückt. Der Zielpunkt dieser Verfahrbewegung muß gefahr-
los erreicht werden können (keine Kollision, genug Distanz zu Endlagen), falls die
Bremse das notwendige Moment / die Kraft nicht aufbringen kann.
7.6.2

Parametrierung

Zur Parametrierung der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik stehen dem An-
wender folgende axiale NCK-Maschinendaten zur Verfügung:
Maschinendatum
MD 37000: $MA_FIXED_STOP_MODE
MD 37030: $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD
MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE
7-326
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Beschreibung
Freigabe Bremsentest
Schwelle für Festanschlageserkennung
Vorgabe Testmoment
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03.10