Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 273

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Gegenüberstellung NCK- -Systemvariable / PLC- -Variable
Eingänge
$A_FRDP_SUBS[1...n]
$A_FRDP_ERR_REAC[1...n]
----
Ausgänge
$A_FRDP_ERROR[1...n]
$A_FRDP_SUBS_ON[1...n]
$A_FRDP_ACK_REQ[1...n]
$A_FRDP_SENDMODE[1...n]
$A_FRDP_DIAG[1...n]
$A_INSE
----
----
7.4.4 Abbildung der SIMATIC- -Bausteine
Im folgenden werden die Parameter der in einer SIMATIC-F-CPU zu programmie-
renden Bausteine F_SENDDP und F_RCVDP und ihre entsprechenden Abbildun-
gen bei SINUMERIK 840D sl dargestellt:
F_SENDDP
Tabelle 7-3
Eingänge
Ausgänge
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
NCK- -Systemvariable
F_SENDDP
SIMATIC Bausteinparameter
F_SENDDP
SD_BO_00
...
SD_BO_15
SD_I_00
SD_I_01
DP_DP_ID
TIMEOUT
LADDR
ERROR
SUBS_ON
Sensor- -/Aktoreinbindung
PLC- -Variable DB 18
FRDP[1...n].SUBS[0...15]
FRDP[1...n].ERR_REAC
FRDP[1...n].ACK_REI
FRDP[1...n].ERROR
FRDP[1...n].SUBS_ON
FRDP[1...n].ACK_REQ
FRDP[1...n].SENDMODE
FRDP[1...n].DIAG
SPL_DATA.INSEP[1...64]
FRDP[1...n].RETVAL14
FRDP[1...n].RETVAL15
SINUMERIK
Parameter
$A_OUTSE[x]
...
$A_OUTSE[y]
2
-- -- -- )
2
-- -- -- )
$MN_SAFE_SDP_ID
$MN_SAFE_SDP_TIMEOUT
$MN_SAFE_SDP_LADDR
$A_FSDP_ERROR
$A_FSDP_SUBS_ON
1)
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