Profisafe--Ausgangsbaugruppen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.3.2 PROFIsafe- -Ausgangsbaugruppen
Aktivierung eines Maschinendatensatzes bzw. Slots
Die Aktivierung eines Maschinendatensatzes bzw. Slots für die PROFIsafe--Kom-
munikation und SPL--Anschaltung einer PROFIsafe--Ausgangsbaugruppe erfolgt
über:
MD 13303: $MN_PROFISAFE_OUT_ENABLE_MASK, Bit n = 1
Der Maschinendatensatz eines Slots umfaßt die Daten:
S MD $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[n]
S MD $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[n]
S MD $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[n]
Slot- -Mode
Durch die Möglichkeit der Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Slots ergeben sich
folgende Slot--Modi:
S Aktiv
Für den Slot ist in der Steuerung ein PROFIsafe--Treiber aktiv und an die zuge-
hörigen PROFIsafe--Ausgangsbaugruppe werden als F--Nutzdaten die SPL--
Ausgänge ausgegeben.
S Inaktiv
Für den Slot ist in der Steuerung kein PROFIsafe--Treiber aktiv, die entspre-
chende PROFIsafe--Peripheriebaugruppe wird vom PROFIsafe--Master nicht
angesprochen.
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen dem Maschinendatum
und dem sich daraus ergebenden Slot--Mode:
PROFISAFE_OUT_ENABLE_MASK, Bit n
Randbedingungen
Konsistenzprüfung
Damit sicher gestellt ist, daß immer eine konsistente Parametrierung auch für den
Maximalausbau vorliegt, wird im Hochlauf der Steuerung immer die gesamte PRO-
FIsafe--Parametrierung überprüft. D.h. es wird geprüft, ob jeder Maschinendaten-
satz eines parametrierten Slots in sich konsistent und die entsprechende PROFI-
safe--Baugruppe in der geladenen S7--Konfiguration projektiert ist. Dies gilt
insbesondere auch für Maschinendatensätze von inaktiven Slots.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.3 Modulare PROFIsafe- -Peripherieanschaltung
1
0
Sensor- -/Aktoreinbindung
Slot- -Mode
aktiv
inaktiv
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