Safety-Störungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
4.7.3 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Basic Functions werden im Standard--Meldungspuf-
fer gespeichert und können dort ausgelesen werden.
Stopreaktion
Bei den Störungen von Safety Integrated können folgende Stopreaktionen ausge-
löst werden:
Tabelle 4-4
Stop- -
reaktion
STOP A
nicht
quittierbar
STOP A
STOP F
1) Wird der STOP F durch den kreuzweisen Vergleich der beiden Eingangssignale für die
Anwahl der Funktion Safe Torque Off ausgegeben, wurden die Impulse bereits durch die
einkanalige Anwahl von Safe Torque Off gelöscht.
4-84
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Stopreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Aktion
Sichere Impulslöschung
über den Abschaltpfad des
jeweiligen je e ge
Ü Überwachungskanals
auslösen.
Bei Betrieb mit SBC:
Bremse schließen.
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion Safe Torque Off (STO) direkt
drehmomentfrei geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz
von externen Bremsmechanismen wie z.B. Halte- bzw. Betriebsbremse
verhindert werden.
Bei anstehendem STOP A ist Safe Torque Off (STO) wirksam.
Übergang in STOP A (nach
einer parametrierbaren
Verzögerungszeit)
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es
werden damit Fehler in den Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist Safe Torque Off (STO) wirksam.
Auswirkung Wird ausgelöst
Bei allen nicht quittierbaren
Safety-Störungen mit
Motor "trudelt"
Impulslöschung.
aus bzw. wird aus bzw. wird
über die
Bei allen quittierbaren
Haltebremse
Safety-Störungen mit
gebremst.
Impulslöschung.
Als Folgereaktion von STOP F.
1)
Keine (vor
dem Bei Fehler im kreuzweisen
Übergang in
Datenvergleich.
STOP A)
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10