Start Der Plc-Spl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)

Start der PLC-SPL

Der Start der PLC-SPL ist in Verbindung mit FB4/FC9 dann erfolgt, wenn der FC9
die erfolgreiche Abarbeitung gemeldet hat und ggf. zusätzlich über ein Signal in
SAFE.SPF (z.B. $A_PLCSIOUT-Variable, M-Funktion) oder SPL-Status-Bit 13
(DB18.DBX137.5) das Erreichen des Endes von SAFE.SPF angezeigt wird. Erst
dann darf die PLC--SPL gestartet werden, um einen synchronen Ablauf der beiden
SPL und damit das synchrone Versorgen der achsialen Überwachungskanäle si-
cherstellen zu können.
Parametrierung FB 4
FB 4 darf erst im zyklischen Betrieb (OB 1) gestartet werden.
Tabelle 7-7
Signal
Reg
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
Addr1
Addr2
[in Klammern die für den Aufruf benötigten Standardwerte]
Parametrierung FC 9
Tabelle 7-8
Signal
Start
ChanNo
IntNo
Activ
Done
Error
[in Klammern die für den Aufruf benötigten Standardwerte]
7-304
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Parametrierung FB 4
Typ Wertebereich
ANY PI.ASUP
INT 1 bis 10 [1]
INT [1]
INT [1]
INT 0/1 [0]
INT 0/1 [0]
STRING '/_N_CST_DIR/'
STRING '_N_SAFE_SPF'
Parametrierung FC9
Art Typ
E Bool
E Int
E Int
A Bool
A Bool
A Bool
Bedeutung
Interrupt zuordnen
Kanal
Interrupt-Nummer
Priorität
LIFTFAST
BLSYNC
NCK-SPL-Pfad-Name
NCK-SPL-Programm-Name
Wertebereich
1 bis 10 [1]
1 – 8 [1]
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
Bemerkung
Nr. des NC-Kanals
Interrupt-Nr.
1 = aktiv
1 = ASUP beendet