Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung

2.3 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

2.3 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
SINAMICS Safety Integrated
Das Antriebssystem SINAMICS S120 bietet die Safety Integrated Basic Functions
und die Safety Integrated Extended Functions.
Die Safety Integrated Basic Functions sind, unter gewissen Randbedingungen
(siehe Systemvoraussetzungen, Kapitel 3), zusammen mit der SINUMERIK 840D
sl einsetzbar.
Sie können über Klemmen am Leistungsteil und an der NCU bzw. an der NX --
Baugruppe aktiviert werden
sichere
Sensoren
Abschalt-
pfad
Bild 2-3
Merkmale der zweikanaligen, diversitären Struktur
Eine zweikanalige, diversitäre Struktur wird von folgenden Merkmalen geprägt:
S Zweikanalige Struktur mit mindestens 2 unabhängigen Rechnern (d.h. Rechner
mit unterschiedlicher Hard-- und Software)
S Kreuzweiser Ergebnis-- und Datenvergleich mit Zwangsdynamisierung um in-
terne Fehler selbst in selten benutzten Funktionen aufzudecken (schlafende
Fehler)
2-44
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
externe
sichere
Logik
Drive
Control
Antriebs--
KDV
Motor
Module
Control
Sicherheitsrelevante Überwachungsfunktionen
Antriebsintegrierte Sicherheitsffunktionen in Verbindung mit SINUMERIK
sichere
Aktoren
Bremse
Motor
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03.10