Siemens SIMODRIVE 611 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMODRIVE 611. Wir haben 8 Siemens SIMODRIVE 611 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Funktionsbeschreibung, Projektierungshandbuch

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch (1117 Seiten)

Einachspositioniersteuerung MCU 172A

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 8.47 MB

Inhaltsverzeichnis

Zweck der Dokumentation
5
Informationsblöcke des Handbuchs
6
Sicherheits- und Gefahrenhinweise
7
Aufbau des Handbuches
9
Projektierung
9
Bedienen und Beobachten
9
Profibus-Dp
12
Inhaltsverzeichnis
19
Einstieg
20
Wie ist das Handbuch Aufgebaut
20
Was ist eine MCU
21
Kommunikation Integriert
23
Wofür kann die MCU Verwendet werden
27
Welche Vorteile Bietet die MCU
28
Begriffe bei MCU
30
Unter welchen Umgebungsbedingungen ist die MCU Einsetzbar
33
Welche Komponenten sind Erforderlich
34
Welche Peripheriebaugruppen können Angeschlossen werden
37
Wie ist die MCU Anzuschließen
38
Wie ist die MCU in Betrieb zu Nehmen
41
Wie ist die MCU zu Betreiben
43
Was Bedeutet Positionieren
45
Steuer- und Rückmeldesignale
45
Betriebsarten
46
Digitale Ein-/Ausgänge
47
Betriebsartenübergreifende Einstellungen/Funktionen
50
Weitere Funktionen
51
Programmieren
53
Diagnose und Fehlerbehandlung
56
Inbetriebnahmefunktionen
56
Welche SPS-Funktionen Bietet die Integrierte S7-CPU
59
Wie Erfolgt die Datensicherung
63
Welche Möglichkeiten der Vernetzung Bietet die MCU
64
Welche Möglichkeiten Bietet der Antrieb SIMODRIVE 611
65
Wie Erfolgt der Datenaustausch zwischen Mcus Mittels "Globaler Daten
66
Was ist bei der Projektierung zu Beachten
66
Wie werden Sie bei der Einarbeitung Unterstützt
68
Technische Daten
70
Anhang
72
Abkürzungen
73
Funktionalität
83
Einführung
83
Inkrementalgeber
84
Endat-Absolutwertgeber
85
Geberstromversorgung
86
Kurzschluß
86
Temperaturfühler
87
Beschreibung
87
Maschinendaten/Fehlermeldungen zur Motortemperatur
88
Auswahl Geber
91
Projektierung
92
Zulässige Motor/Geberkombinationen
92
Geberdaten
93
Inkrementalgeber ERN 1381/1387
93
Absolutgeber EQN1325
95
Inkrementalgeber SIMODRIVE Sensor
97
Längenmaßstab LS 186
99
Endat-Absolutwertgeber ROQ 425
101
Andere Geber
102
Maschinendaten
103
Vorbereitung
103
Parametrierung einer Linearachse mit Indirektem Meßsystem (IM)
111
Parametrierung einer Rundachse mit Indirektem Meßsystem (IM)
112
Parametrierung einer Linearachse mit Linearmaßstab (I.V.)
113
Parametrierung einer Linearachse mit Rotatorischem Geber (DM)
114
Parametrierung einer Rundachse mit Rotatorischem Geber (DM)
115
Steckverbinder
117
Einbau-Inkrementalgeber
117
Anbau-Inkrementalgeber
118
Einbau-Endat-Absolutwertgeber
119
Anbau-Endat-Absolutwertgeber
119
Geberjustage
120
Zusammenfassung Maschinendaten Geber
120
MCU-Maschinendaten Geber
121
Antriebsmaschinendaten Geber
122
Erläuterungen zu Ausgewählten Maschinendaten
123
Fehlermeldungen
124
Fehler zu den Maschinendaten Geber
124
Fehler Geber IM Laufenden Betrieb
124
Allgemeines
134
Elektrische Angaben
134
Definitionen
134
Projektierung Motoren
143
Leistungsschildangaben
143
Mechanische Angaben
144
Definitionen
144
1FK6: Schutzbehandlung; ohne Lackierung
151
An-/Einbauten
152
Thermisch nicht Isolierter Aufbau
152
Dimensionierung für S1-Betrieb
154
Funktionen - Erweiterungen
159
Projektieren Motoren
160
Anschlußtechnik
161
Leistungskabel
161
Kabelausführungen
163
Istwertkabel
165
Motortype 1FT6
166
Beschreibung des Motors
166
Eigenschaften und Technische Daten
166
Funktionen und Erweiterungen
169
Projektierung Motoren
171
Schnittstellen
174
Bestellbezeichnungen
174
Technische Daten und Kennlinien
175
Drehmoment-Drehzahl-Diagramme
175
Projektierung Motoren
195
Maßblätter
199
Motortype 1FK6
200
Beschreibung des Motors
200
Eigenschaften und Technische Daten
200
Leistungsberechnung
203
Funktionen und Erweiterungen
204
Schnittstellen
205
Bestellbezeichnungen
206
Technische Daten und Kennlinien
207
Drehmoment-Drehzahl-Diagramme
207
Projektieren Motoren
210
Querkraft-/Axialkraftdiagramme
218
Maßblätter
226
Schritte zur Projektierung
228
Motorauswahl
228
Systemaufbau
228
Umgebungsbedingungen
229
Mechanische Umgebungsbedingungen
229
Elektrische Umgebungsbedingungen
230
Anschluß an Netze über Trafo
231
Allgemeine Hinweise
232
Klimatische Umgebungsbedingungen
234
Netzeinspeisung (NE)
237
Ungeregelte Netzeinspeisung (NE)
237
Funktionsübersicht und Einstellungen
238
Technische Daten
238
Projektierung SIMODRIVE
239
Technische Daten der Zusatzkomponenten
243
Schnittstellenübersicht UE-Modul 10/25 Kw
243
Schnittstellenübersicht UE-Modul 5/10 Kw
243
Netzsicherungen
244
Leistungsmodul
245
Technische Daten
246
Lastspieldefinition Antriebsmodule
247
Schnittstellenübersicht Leistungsmodul
248
Leitungsquerschnitte der Motorzuleitungen
248
Arbeitsweise
249
Überwachungen
249
Schnittstellenübersicht MCU
249
Schaltungsvorschläge und EMV- Maßnahmen
250
Timing-Diagramm 6SN11
252
Drei-Leiteranschluß (Standardschaltung)
253
Netzausfallüberbrückung mit UE-Modul
254
Anlaufsperre in den Antriebsmodulen
256
Anwendungsbeispiele
263
EMV-Maßnahmen
269
Filtermodul (FIM)
271
Maßblätter
271
Montieren und Anschließen
273
Montagehinweise
274
Handhabung der Module und Baugruppen
274
Einbau Pulsumrichter
274
Anschluß Pulsumrichter
275
Schnittstellen der MCU-Baugruppe
279
Schnittstellenübersicht Regelung
279
Schnittstellenübersicht Meßsysteme
280
Schnittstellenübersicht Kommunikation
281
Schnittstellenübersicht Ein-/ Ausgänge
281
Anschlußplan NE-Modul und MCU
285
Motor- und Leistungsteildaten
292
Motordaten
294
Funktion
298
Systemdaten
301
Grenzen der Rechentotzeit
303
Überwachungs- und Begrenzungsdaten
304
Motorüberwachung
305
Reglerüberwachung
310
Grenzwerte
311
Einrichtbetrieb
317
Alarme
318
Notrückzug
323
Meßsystemdaten
336
Drehzahlregler
343
Drehzahlsollwertfilter
345
Funktion
353
Drehzahlregleradaption
357
Referenzmodell Drehzahlregelkreis
360
Stromregler
361
Stromsollwertfilter
362
Beispiel Bandsperre
363
Status- und Diagnosedaten
374
MIN-/MAX-Speicher
375
Monitorfunktion
378
Motorgeberdiagnose
380
Aktuelle Werte
382
Statusregister
384
Statusanzeigen
385
Beeinflussung, Normierung von 611-Istwerten
387
U/F-Betrieb
388
Anhang
390
Komponenten der Lageregelung
396
Software-Endschalter
398
Interpolator
400
Ruckfilter
401
Ruckbegrenzung am Beschleunigungsanfang
402
Override
403
Lageregelung
404
Einfahren in Position
406
Schleppabstandsüberwachung
408
Lageregler
409
Losekompensation
410
Richtungsanpassung
410
Wegmeßgeber
412
Inkrementalgeber (Sin/Cos, 1 V )
414
Absolutgeber (Endat)
415
Maschinendaten für Antrieb
416
Funktionsparameter
418
Funktionsbeschreibung Digitale Eingänge
419
Start Extern
419
Freigabeeingang
420
Externer Satzwechsel
420
Fliegendes Istwertsetzen
420
Messen
421
Referenzpunktschalter
423
Umkehrnocken für Referenzpunktfahren
423
Notrückzug
423
Lagereglersperre
423
Funktionsbeschreibung Digitale Ausgänge
424
Ausgabe von PEH, FR+, FR- und SFG
424
Ausgabe Änderung M97 Bzw. M98
424
Direktausgabe
424
Betriebsartenübergreifende Funktionen
427
Nullpunktverschiebung
428
Istwertsetzen
429
Bezugspunkt Setzen
429
Antrieb Passiv Schalten
430
Notrückzug (Antriebsautark)
430
Messung der "Relativen Positionierzeit
434
Schlupfüberwachung (Relative Wegdifferenz IM-DM/DM)
435
Einrichten
436
Steuern
437
Referenzpunktfahren
438
Schrittmaß
442
MDI (Manual Data Input)
443
Automatik-Folgesatz
445
Automatik-Einzelsatz
448
Funktionsgenerator, Meßfunktion
448
Nahtstelle zum Anwender
450
Daten / Signale zur MCU
452
Daten / Signale von der MCU
458
Anwenderhandhabung
463
Übersicht
463
Grundlagen
467
Verfahrsätze
468
Satzstruktur
468
G-Funktionsgruppe 1
469
Maßangaben
474
Achse als Rundachse
475
Beschleunigungs-Override
476
Werkzeugkorrektur
477
Position und Geschwindigkeit
479
M-Funktionen
479
Unterprogrammaufruf
481
Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung
482
Satzübergänge
482
Genauhalt G60
482
Fliegender Satzwechsel G64
484
Einfluß von M-Funktionen auf den Fliegenden Wechsel
486
Überblick
497
Aufbau und Installation
503
System-Übersicht
504
Hardware- und Software-Voraussetzungen
505
Installation
506
Nutzungshinweise
506
Allgemeine Dialoge
508
Einschaltbild
508
Datei/Neu
509
Dateiauswahl
510
Datei Speichern
511
Kommunikationsdialoge
512
Kommunikation
512
Übertragen von Dateien
513
Datensicherung in FLASH-EPROM-Speicher
515
ASCII-Editor
516
Verfahrprogramme
516
Joblisten
518
Tabelleneditoren
520
Online-Daten
520
Anwenderbilder
521
Werkzeugkorrekturdaten
523
Schrittmaßparameter
524
NC-Maschinendaten
525
Betriebsdaten
527
Maschinendaten Antrieb
528
Technische Hilfe SYSDOK-MCU
531
Funktionen des Menüs
532
Arbeiten mit PIT-EDIT
538
Dialoge
543
Einschaltbild
543
Kommunikation
544
Maschinensteuertafel
545
DAU-Ausgabe
546
Inbetriebnahme-Funktionen
547
Funktionsgenerator
548
Meßfunktionen
549
Alarme
550
Funktionen des Menüs
551
Arbeiten mit PIT-CONTROL
553
Einleitung
561
Funktionalität der MCU mit Integrierter S7-CPU
563
Projektieren des Mechanischen Aufbaus
565
Produktübersicht
566
Anordnung der Baugruppen in einem Aufbau mit Mehreren
568
Adressieren der Baugruppen
571
Steckplatzorientierte Adressvergabe für Signalbaugruppen
572
Adressieren der Signalbaugruppen
574
Adressieren der Onboard-Ein- und Ausgänge einer MCU
576
Projektieren des Elektrischen Aufbaus
577
Allgemeine Regeln und Vorschriften zum Betrieb einer S7
578
Stromaufnahmen und Verlustleistung einer S7
579
S7-300 mit Prozeß-Peripherie an Geerdeter Einspeisung Betreiben
581
Aufbau einer S7-300 mit Potentialgetrennten Baugruppen
585
Hardware
587
RESET-Schalter
587
Betriebsartenschalter
588
S7-Funktionalität der MCU
589
Led
590
Software
591
Leistungsmerkmale der Integrierten S7-CPU
591
Integrierte Uhr
592
Bausteine der Integrierten S7-CPU
593
Uhrzeitalarm
594
Sfcs in der Integrierten S7-CPU
596
Erweiterungen der SFC 20 bis 22 für die Integrierte FM
600
Datensicherung
601
Hochlauf
602
Abarbeitung des S7-Anwenderprogramms
603

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch (485 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 7.71 MB

Inhaltsverzeichnis

Auflagenschlüssel
2
Bemerkung
2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
5
Reparaturen
5
Zielsetzung
5
Sicherheitshinweise
6
Weitere Hinweise
7
Sicherheit und Gesundheit am Arbeitsplatz
14
Restrisiken
15
Inhaltsverzeichnis
17
1 Übersicht über das Antriebssystem

23
2 Systemaufbau

39
- Anordnung und Montage der Module
  40
- Anordnung der Module
  40
- Montage der Module
  43
- 2.2 Umgebungsbedingungen
  44
- 2.3 Motorauswahl
  46
- Lesehinweis
  46
- Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung
  47
- Lageerfassung Direkt
  47
- Lageerfassung Indirekt
  48
- Antriebsmodul
  49
- Leistungsmodule
  49
- Funktion der Leistungsmodule
  50
- Anschluss der Leistungsmodule
  50
- Regelungseinschübe
  51
- Allgemeines
  51
- Drehstrommotoren
  51
- Baugruppen IM Lieferumfang
  51
- NCU- Box für SINUMERIK 840D
  52
- Einspeisemodule
  53
- Komponenten für die Entwärmung
  55
- Interne Entwärmung
  57
- Externe Entwärmung
  58
3 Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung

61
- Motorauswahl
  61
- Motorschutz
  61
- Motoren mit Haltebremse
  61
- Motorgeber
  62
- Indirekte Lage- und Motordrehzahlerfassung
  66
- Direkte Lageerfassung
  66
- Auswertbare Gebersysteme
  66
- Geberstromversorgung
  70
- Geberstromversorgung für SSI-Geber
  72
- Signalverstärkerelektronik
  74
- Pin-Belegung SVE
  75
- Übersicht Lageerfassung
  76
- Bestellhinweise
  78
4 Regelungseinschübe

79
- Antriebsregelung mit Digitaler Sollwertschnittstelle
  81
- Softwareversionen
  82
- 4.2 Schnittstellenübersicht Antriebsregelung
  85
  - High Standard und High Performance
    85
  - BERO-Eingang
    88
- Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 Universal HRS
  89
- Regelungsbaugruppe für 1 oder 2 Achsen
  92
  - Regelungsbaugruppe für 1 Achse
    93
  - Profibus-Dp
    95
- Beschreibung der Klemmen und Schnittstellen
  97
- Regelungsbaugruppe "HLA-Modul
  103
- Systemübersicht
  104
- Verdrahtung
  106
  - Sicherung
    108
  - Freigabe-Eingänge
    110
- Messbuchsen (Diagnose)
  110
- Funktionalität
  110
- Regelungsbaugruppe "ANA-Modul
  111
- Systemübersicht
  112
- Verdrahtung
  114
  - Netzanschluss
    114
  - Analoge Sensoren
    115
- Busschnittstellen
  118
5 Leistungsmodule

119
- Beschreibung
  119
- Betriebsarten
  121
- 5.3 Technische Daten
  122
- Allgemeines
  122
- 5.4 Stromreduktion/Derating
  126
- Pulsfrequenz Leistungsmodule
  126
  - Definitionen
    126
  - Derating Pulsfrequenzabhängig
    127
- Derating Temperaturabhängig
  128
- Derating Aufstellungshöhenabhängig
  128
- Berechnungsbeispiele
  129
  - Derating Temperatur/Aufstellhöhe
    129
  - Stromreduzierung
    129
  - Beispiel Derating
    130
- 5.5 Leistungsmodule an Ungeregelter Einspeisung Betreiben
  132
- Schnittstellen und Klemmen
  134
- Schnittstellenübersicht
  134
- Anschließbare Leitungsquerschnitte
  135
- Motoranschlussklemmen A1 und A2
  136
6 Einspeisemodule

139
- Beschreibung
  139
- Anordnung
  140
- Schnittstellenübersicht
  145
- Schnittstellenübersicht NE-Module
  145
- Schnittstellenübersicht UE-Modul 5 Kw
  148
- Anschließbare Leitungsquerschnitte
  150
- Drei-Leiter-Anschluss (Standardschaltung)
  151
- Beschreibung der Schnittstellen und Funktionen
  152
- Anzeigeelemente (Leds)
  158
- 6.3 Funktionsübersicht und Einstellungen
  160
  - Allgemeines
    160
  - Kombinationen der Komponenten
    162
- Technische Daten
  163
- Allgemeines
  163
- Anschlussspannung und Frequenz
  164
- Zulässige Lastspiele/Derating
  167
- Technische Daten der Zusatzkomponenten
  170
- Anschluss für Drehstrom-Lüfter
  171
- HFD-Netzdrossel
  172
- Allgemeines
  172
- Zuordnung der HFD-Netzdrosseln/-Dämpfungswiderstände zu den NE-Modulen
  173
- HFD-Pakete
  174
- Anschluss HFD-Netzdrossel
  175
- Dämpfungswiderstand
  176
- Überwachungsmodul
  177
- Systemgliederung
  177
- Technische Daten (Ergänzung der Allgemeinen Technischen Daten)
  177
- Arbeitsweise
  179
- Zwischenkreisoptionen
  181
- Kondensatormodul mit 2,8 Mf, 4,1 Mf oder 20 Mf
  181
  - Technische Daten
    184
  - Anschließbare Kondensatormodule
    187
- Pulswiderstandsmodul und Ungeregelte Netzeinspeisung mit
  189
  - Pulswiderstand
    189
- Externe Pulswiderstände
  192
- Einbaulagen
  193
- Projektierung der Rückspeiseleistung für UE 5 Kw, 10 Kw, 28 Kw und PW-Modul
  195

Siemens SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (436 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 10.07 MB

Inhaltsverzeichnis

Auflagenschlüssel
2
Bemerkung
2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Reparaturen
4
Zertifikate
4
Lesehinweis
7
Technische Hinweise
7
Weitere Hinweise
7
Sicherheit und Gesundheit am Arbeitsplatz
14
Restrisiken
15
Beispiel Synchron-Linearmotor
16
Beispiel Synchronmotor
16
Inhaltsverzeichnis
17
Platz für Notizen
22
1 Übersicht über das Antriebssystem

23
2 Systemaufbau

41
- Anordnung und Montage der Module
  42
- Anordnung der Module
  42
- Montage der Module
  45
- 2.2 Umgebungsbedingungen
  46
- Motorauswahl
  48
- Lesehinweis
  48
- Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung
  49
- Lageerfassung Direkt
  49
- Lageerfassung Indirekt
  50
- Antriebsmodul
  51
- Leistungsmodule
  51
- Funktion der Leistungsmodule
  52
- Anschluss der Leistungsmodule
  52
- Regelungseinschübe
  53
- Allgemeines
  53
- Drehstrommotoren
  53
- Baugruppen IM Lieferumfang
  53
- NCU- Box für SINUMERIK 840D
  54
- Einspeisemodule
  55
- Modulanordnung
  55
- Komponenten für die Entwärmung
  57
- Interne Entwärmung
  59
- Externe Entwärmung
  60
- Anbaulüfter für 300 MM -Module
  61
- Überspannungsbegrenzungsmodul
  62
  - Anwendung
    62
  - Platz für Notizen
    64
3 Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung

65
- Motorauswahl
  65
- Motorschutz
  65
- Motoren mit Haltebremse
  65
- Motorgeber
  66
- Indirekte Lage- und Motordrehzahlerfassung
  70
- Direkte Lageerfassung
  70
- Auswertbare Gebersysteme
  70
- Geberstromversorgung
  74
- Remote/Sense Betrieb Bedeutet
  75
- Geberstromversorgung für SSI-Geber
  76
- Was ist zu Beachten
  76
- Signalverstärkerelektronik
  78
- Übersicht Lageerfassung
  79
- Bestellhinweise
  81
- Platz für Notizen
  82
4 Leistungsmodule

83
- Beschreibung
  83
- Betriebsarten
  85
- Vorschubantriebe
  85
- 4.3 Technische Daten
  86
- 4.4 Stromreduktion/Derating
  90
- Pulsfrequenz Leistungsmodule
  90
  - Definitionen
    90
  - Derating Pulsfrequenzabhängig
    91
- Derating Temperaturabhängig
  92
- Derating Aufstellungshöhenabhängig
  92
- Berechnungsbeispiele
  93
  - Derating Temperatur/Aufstellhöhe
    93
  - Stromreduzierung
    93
  - Beispiel Derating
    94
- 4.5 Leistungsmodule an Ungeregelter Einspeisung Betreiben
  96
- Schnittstellen und Klemmen
  98
- Schnittstellenübersicht
  98
- Anschließbare Kabelquerschnitte
  99
5 Regelungseinschübe

101
- Antriebsregelung mit Digitaler Sollwertschnittstelle
  103
- Softwareversionen
  104
- Schnittstellenübersicht Antriebsregelung
  107
  - High Standard und High Performance
    107
  - BERO-Eingang
    110
- Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 Universal HRS
  111
- Regelungsbaugruppe für 1 oder 2 Achsen
  113
  - Regelungsbaugruppe für 1 Achse
    114
  - Profibus-Dp
    116
- Beschreibung der Klemmen und Schnittstellen
  118
- Regelungsbaugruppe "SIMODRIVE 611 Universal EHRS
  124
- Beschreibung
  124
- Regelungsbaugruppe mit Optionsmodul
  125
- Beschreibung der Klemmen und Schnittstellen
  126
- Geberschnittstelle für TTL-Geber (X472)
  130
- Regelungsbaugruppe "HLA-Modul
  132
- Systemübersicht
  133
- Verdrahtung
  135
  - Sicherung
    137
  - Freigabe-Eingänge
    139
- Messbuchsen (Diagnose)
  139
- Funktionalität
  139
- Regelungsbaugruppe "ANA-Modul
  140
- Systemübersicht
  141
- Verdrahtung
  143
- Busschnittstellen
  147
- Platz für Notizen
  148
6 Einspeisemodule

149
- Beschreibung
  149
  - E/R-Modul mit HFD-Drossel
    149
  - Anordnung
    150
- Funktionsübersicht und Einstellungen
  154
- Kombinationen der Komponenten
  157
- Technische Daten
  158
- Anschlussbedingungen Netzeinspeisemodule
  161
  - Anschlussspannung und Frequenz
    161
  - Erdschlussfreiheit
    161
- Zulässige Lastspiele/Derating
  162
- Aufstellhöhe über 1000 M mit Randbedingungen
  164
- Technische Daten der Zusatzkomponenten
  165
- Anschluss für Drehstrom-Lüfter
  166
- HFD-Drossel
  167
- Lesehinweis
  168
- Zuordnung der HFD-Drosseln/-Dämpfungswiderstände zu den NE-Modulen
  169
- Schnittstellenübersicht
  171
- Schnittstellenübersicht NE-Module
  171
- Schnittstellenübersicht UE-Modul 5 Kw
  174
- 6.6 Überwachungsmodul
  176
- Systemgliederung
  176
- Technische Daten (Ergänzung der Allgemeinen Technischen Daten)
  176
- Arbeitsweise
  178
- Zwischenkreisoptionen
  180
- Kondensatormodul mit 2,8 Mf, 4,1 Mf oder 20 Mf
  180
  - Beschreibung
    180
  - Technische Daten
    183
  - Anschließbare Kondensatormodule
    186
- Überspannungsbegrenzungsmodul
  187
- Pulswiderstandsmodul und Ungeregelte Netzeinspeisung mit Pulswiderstand
  188
- Externe Pulswiderstände
  191
- Einbaulagen
  192
- Projektierung der Rückspeiseleistung für UE 5 Kw, 10 Kw, 28 Kw und PW-Modul
  194

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch (452 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 1.84 MB

Inhaltsverzeichnis

Auflagenschlüssel
2
Bemerkung
2
Gliederung der Dokumentation
3
Technical Support
4
Zertifikate
4
Sicherheitshinweise
6
Technische Hinweise
7
Platz für Notizen
10
Ausführliche Beschreibung
13
Impulslöschung
13
Schwellenmoment für MD
17
É É É É É É É É É É É Leistungsbegrenzung
17
Filter für Strom- und Momentenanzeige
21
Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 2.4 Alarmreaktion, Alarme Ausblenden
23
Alarmreaktion, Alarme Ausblenden
23
Platz für Notizen
28
Datenbeschreibungen (MD, SD)
29
Impulslöschung
37
Filter für Strom- und Momentenanzeige
38
Alarmreaktion, Ausblenden von Alarmen
39
Funktionalität
46
DAU-Belegung
46
Konfiguration
47
DAU-Auswahlliste
49
Variable Meldefunktion
64
Normierung Interner Größen
69
Datenbeschreibungen (MD, SD)
73
Platz für Notizen
74
Datenfelder, Listen
75
Ausführliche Beschreibung
83
Allgemeines
83
Drehzahlregelkreis in Blockdarstellung
83
Durchführung der Messung
87
Einschwingzeit
87
Optimierung der Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers
87
Optimierung des Integralanteils des Drehzahlreglers
89
Einsatz der Stromsollwertfilter
90
Drehzahlreglereinstellung
91
Drehzahlregelkreis (DD2) 2.2 Drehzahlreglereinstellung
92
Bandsperrenverhalten bei einer Z-Transformation
115
Umrechnung
121
Drehzahlabhängige Stromsollwertfilter
122
Feldschwächung bei HSA
133
Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC)
134
Aktivierung
134
Deaktivierung
134
Vorsteuerung
135
Platz für Notizen
136
Datenbeschreibungen (MD, SD)
137
Datenfelder, Listen
139
Drehzahlreglereinstellung
139
Ausführliche Beschreibung
147
Betriebsmodi
149
Vorschaltdrossel
149
Parametrierung
154
Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1) 2.2 U/F-Betrieb
161
Beschreibung
161
U/F-Betrieb mit HSA (nur Diagnose)
162
Hochlaufzeiten
163
U/F-Betrieb mit VSA
163
Motorumschaltung
167
Externe Beschaltung
167
Motorabhängige Pulsfrequenzumschaltung (HSA/AM)
168
Allgemeines
168
Motorumschaltung bei Asynchronmotoren
169
Varianten bei der Motorumschaltung
169
Eigenschaften
170
Fehlermeldung
173
Aufrufbeispiel
174
Motordatensätze
177
Motordatensatz
177
Bedeutung
177
Parametrierung
180
Notrückzug
187
Alarmmeldung
194
Steuerung der Halte-/Betriebsbremse über die Klemmen
195
Beschreibung
195
Bremse Öffnen
195
Drehzahlgeregelter Betrieb
196
Reduzierung der Momentengrenze Beim Generatorischen
200
Regelungsparameter
204
Platz für Notizen
208
Datenfelder, Listen
211
Motor-Umschaltung
211
Notrückzug
212
Allgemein
212
Steuerung der Halte-/Betriebsbremse über die Klemmen der Regelungsbaugruppe
213

Siemens SIMODRIVE 611 Funktionsbeschreibung (494 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 5.91 MB

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch (306 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 7.83 MB

Inhaltsverzeichnis

Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
1 Beschreibung der Motoren

15
2 Projektierung

39
3 Mechanische Eigenschaften der Motoren

49
- Kühlung
  49
- Selbstkühlung
  49
- Fremdbelüftung
  49
- Mechanische Änderungen der Motoren Gegenüber Selbstkühlung
  50
- Wasserkühlung
  51
- Kühlkreislauf
  51
- Materialien und Komponenten IM Kühlkreislauf
  53
- Projektierung des Kühlkreislaufes
  54
  - Druckabfall IM Motor
    55
  - Vermeidung Kavitation
    55
  - Reihenschaltung von Motoren
    56
  - Kühlmitteleintrittstemperatur
    56
  - Abzuführende Kühlleistung
    56
- Kühlmittel
  57
- Kühlmittelanschluss
  60
- Inbetriebnahme
  60
- Flanschformen
  61
- Schutzart
  62
- Abdichtung der Motorwelle
  63
- Lagerausführung
  63
- Radial- und Axialkräfte
  64
- Berechnung der Riemenvorspannkraft
  64
- Radialkraftbeanspruchung
  64
- Axialkraftbeanspruchung
  67
- Rundlauf, Koaxialität und Planlauf
  68
- Wellenende
  69
- Wuchtung
  69
- Schwinggrößenstufe
  69
- Geräuschemission
  70
- Lackierung
  70

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch (272 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 1.97 MB

Inhaltsverzeichnis

Definition Qualifiziertes Personal
4
Vorwort 1.6 Anwendungsbeispiele
4
Zielsetzung
4
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
5
Sicherheitshinweise
5
Gefahren- und Warnhinweise
6
Inhaltsverzeichnis
9
1 Allgemeines

13
- Anwendungsbeispiele
  13
- Anwendungsbereiche
  13
- Systemvergleich Elektrische und Hydraulische Antriebe
  14
- Aufbau einer Elektrohydraulischen Geregelten Antriebsachse
  16
- Maschinenführung
  16
- Zylinder
  17
- Regelventil
  17
- Funktion
  17
- Ventilverstärker
  17
- Absperrventil
  17
- Wegmesssystem
  17
- SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Digital
  18
- Hydraulikaggregat
  18
2 Projektierung

19
- Schritte zur Projektierung
  19
- Vorgehensweise Elektrische Projektierung
  19
- Vorgehensweise Hydraulische Projektierung
  20
  - Auslegung von Systemen mit Linearbewegungen
    21
  - Technische Daten des Antriebes
    21
- Einbindung in SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 Digital
  22
- Systemübersicht
  22
- Einbau HLA-Regelungseinschub
  27
- Notwendige FW-Pakete
  27
- Hardwarevoraussetzungen
  27
- Projektierung Hydraulik
  28
- Auswahl Zylinder
  28
- Kolben- und Stangendurchmesser
  28
- Auswahl Regelventile
  30
  - Ventilgröße
    31
  - Steckerbelegung
    33
- Auswahl Absperrventile
  37
- Beispiele
  38
- Eigenfrequenz des Hydraulikantriebs
  40
- Hydraulikaggregat
  41
- Verschaltung
  43
- Stromversorgung Intern
  43
- Stromversorgung Extern
  43
- Anforderungen an Externe 26,5 V Versorgung
  43
- Erdungskonzept/Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
  46
3 Inbetriebnahme

47
- Übersicht Inbetriebnahme
  47
- Antriebskonfiguration
  49
- Antriebsmaschinendaten
  50
- Ventilauswahl
  51
- Allgemeines
  51
- Zylinderauswahl
  54
- Anbau-/Versorgungsdaten
  55
- Verbindung
  55
- Messsystemdaten
  56
- Daten Ändern
  57
- Reglerdaten/An- Triebsmodelldaten Berechnen
  59
- Feinabgleich und Optimierung
  60
  - Regelsinn, Verfahrrichtung
    60
  - Regelsinn Ermitteln (Schritt 1)
    60
  - Definition Verfahrrichtung Antrieb (Schritt 2)
    61
  - Definition Verfahrrichtung NC (Schritt 3)
    62
  - Begrenzung Stellspannung Aufheben
    62
  - Offset Ventil-Stellspannung
    63
  - Abgleich Streckenverstärkung
    64
  - Referenzierdaten für HLA
    65
  - Regleroptimierung
    66
  - Realisierung
    71
  - Interpolation Hydraulisch/Elektrisch
    72
  - Daten Sichern
    73
  - Daten Laden
    73
  - Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis
    76
  - Vermessung Lageregelkreis
    80
  - Servo-Trace
    86
  - DAU-Parametrierung
    87
  - DAU-Auswahlliste
    87
  - Projektierung einer OEM-Ventilliste
    90
  - Allgemeines
    90
  - Beispiel einer OEM-Ventilliste
    90
  - Blockschaltbild Regelung
    93
  - Steuerung
    93
  - Funktionen
    95
  - Funktionsübersicht
    95
  - Parametersatzumschaltung
    96
  - Geschwindigkeitsregelung
    97
  - Adaption von P- und D-Anteil
    105
  - Kraftregelung
    113
  - Voraussetzungen
    113
  - Konfiguration
    114
  - Kraftbegrenzung
    115
  - Haftreibungsaufschaltung
    116
  - Flächenanpassung
    122
  - Stellspannungsbegrenzung
    130
  - Daten der Versorgungseinheit
    131
  - Überwachungsfunktionen
    150
  - Servicefunktionen
    157
  - Schnittstellenübersicht
    173
  - Freigabe-Eingänge
    180
  - Messbuchsen (Diagnose)
    180
  - Funktionalität
    180
  - Netzanschluss
    182
  - Klimatische und Mechanische Umgebungsbedingungen IM Betrieb
    183
  - Zutreffende Normen
    183
  - Klimatische Umgebungsbedingungen
    183
  - Transport- und Lagerungsbedingungen
    184
  - Platz für Notizen
    186
  - Erläuterung
    189
  - Encoder, Lineare Maßstäbe
    217
  - Anschlussmöglichkeiten
    220
  - Druckerfassung
    225
  - Allgemeines
    225
  - Kenngrößen
    228
  - Platz für Notizen
    234
  - Hotline und Ansprechpartner
    236
  - Nullüberdeckung in der Mittelstellung
    240
  - Druckverstärkung
    240
  - Filterfeinheit
    244
  - Direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG
    245
  - Mechanischer Aufbau
    245
  - Vorgesteuerte Regelventile NG 10 und NG
    247
  - Allgemeines
    250
  - Gleichgang- oder Differentialzylinder
    252
  - Platz für Notizen
    254
  - Abkürzungen
    255
  - Elektrischer Anwendungsbereich
    259
  - Hydraulischer Anwendungsbereich
    259
  - EG-Konformitätserklärung
    261
  - Dokumentationsübersicht SIMODRIVE 611 Digital
    272
  - Elektronische-Dokumentation
    272

Siemens SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (92 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Motoren | Dateigröße: 1.25 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
13
Platz für Notizen
14
Beschreibung des Motors
15
Übersicht
15
Technische Merkmale
17
Technische Ausführung Optionen
18
Bestellbezeichnung
19
Zusatzangaben für Optionen
20
Leistungsschildangaben
21
Kühlung
22
Lagerkonzept
25
Elektrische Anschlüsse
27
Montage
30
Technische Daten und Kennlinien
33
Technische Daten
33
P/N- und M/N-Diagramme
35
Axial- und Querkraftdiagramme
46
Technische Daten und Kennlinien
48
Querkraft 1PH410V
48
Zulässige Querkräfte bei Doppellagerung (Standard)
48
Zulässige Querkräfte für 1Ph410J bei Einfachlagerung (Option K00)
49
Zulässige Querkräfte für 1Ph410J bei Einfachlagerung (Option K00) in Abhängigkeit von den Axialkräften
49
Querkraft 1PH413V
51
Zulässige Querkräfte für 1Ph413J bei Einfachlagerung (Option K00)
52
Zulässige Querkräfte für 1Ph413J bei Einfachlagerung (Option K00) in Abhängigkeit von den Axialkräften
52
Querkraft 1PH416V
54
Motorkomponenten
57
Thermischer Motorschutz
57
Geber
59
Haltebremse
61
Getriebe
65
Anwendung und Eigenschaften
65
Getriebeaufbau
68
Technische Daten
69
Elektrischer Anschluss
70
Getriebestufenumschaltung
71
Schmierung
72
Flanschmaße
73
Anschlüsse für Umlaufschmierung Baugrösse 100
74
Schaltgetriebe für Baugröße 132 und 160
75
Getriebeabmessungen
76
Maßblätter
79
Literaturverzeichnis
83
Index
87

Siemens Kategorien

Geschirrspüler

Waschmaschinen Steuergeräte

Backöfen Industrielle Ausrüstung

Weitere Siemens Anleitungen

Siemens SIMODRIVE 611 Handbücher

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Übersicht über das Antriebssystem

2 Systemaufbau

3 Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung

4 Regelungseinschübe

5 Leistungsmodule

6 Einspeisemodule

Inhaltsverzeichnis

1 Übersicht über das Antriebssystem

2 Systemaufbau

3 Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung

4 Leistungsmodule

5 Regelungseinschübe

6 Einspeisemodule

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 Beschreibung der Motoren

2 Projektierung

3 Mechanische Eigenschaften der Motoren

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines

2 Projektierung

3 Inbetriebnahme

Inhaltsverzeichnis

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