Servo-Trace - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

3 Inbetriebnahme
3.11 Inbetriebnahmefunktionen
3.11.3 Kreisformtest
Tr. 1: X1-Achse: Kreisformtest (elektrische Achse)
Tr. 2: Y1-Achse: Kreisformtest (hydraulische Achse)
Bild 3-41 Beispiel Kreisformtest HRV Ventil NG06, 15 l/min, Knick 60%; V=400 mm/min (Verfahrgeschwindigkeit)
3.11.4

Servo-Trace

3-86
Der Kreisformtest dient u. a. als Kontrollmittel für die erzielte Konturgenauigkeit.
Dabei werden bei einer Kreisbewegung die Istpositionen gemessen und gra-
phisch die Abweichungen vom programmierten Radius (insbesondere an den
Quadrantenübergängen) dargestellt. Detailinformationen siehe:
Literatur: /FB/ Teil 2, K3, Kapitel 2.7 "Kreisformtest"
Beispiel: Das folgende Beispiel bezieht sich auf einen Antrieb mit HRV Ventil.
X1-Achse: horizontale Bewegung durch elektrischen Antrieb
Y1-Achse: vertikale Bewegung durch hydraulischen Antrieb
Scl/Div = 1.000e–03
Die Servo-Trace Funktion dient zur grafischen Darstellung von Signalen und
Betriebszuständen.
Zur Unterstützung von Achsen mit HLA-Modul wird eine hydraulikspezifische
Signalliste (Servo- und Antriebssignale) zur Verfügung gestellt.
Es werden folgende hydraulikspezifische Antriebssignale von Servo-Trace
unterstützt:
S
Wirkleistung (bei Druckerfassung)
S
Kraftistwert (bei Druckerfassung)
S
Geschwindigkeitsistwert
S
Sollwert Ventilhub
S
Istwert Ventilhub
S
Istwert Druck Zylinder A-Seite
S
Istwert Druck Zylinder B-Seite
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Radius = 19.999
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04.00
02.99