Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 118

4 Antriebsfunktionen Firmware
4.4 Kraftregelung
Streckenverstär-
kung Kraftregler
5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN
Streckenverstärkung Kraftregler
Einheit: Standard:
N/V 0.0
P-Anteil
Kraftregler
5242
FORCECTRL_GAIN [n]
P-Verstärkung Kraftregler
Einheit: Standard:
– 0.0
5243 FORCECTRL_GAIN_RED
Abschwächung P-Anteil Kraftregler
Einheit: Standard:
% 40.0
4-118
Minimal: Maximal:
0.0 1000000000.0
MD 5240 enthält die Proportional-Streckenverstärkung des Kraftregelkreises.
Da der Kraftregelkreis integrierendes Verhalten hat, wurde für die Berechnung
der Streckenverstärkung ein Einheitsintegrator (Integrierzeit 1 Sekunde) von der
Strecke abgezogen.
MD 5240 wird durch "Antriebsmodelldaten berechnen" vorbelegt.
Die Streckenverstärkung hängt von dem Ölvolumina des Zylinders und dem
Nennvolumenstrom des Regelventils ab. Der Wert sollte im allgemeinen nicht
verändert werden.
Der Wert in MD 5240 ist der Bezugswert für die P-Verstärkung des Kraftreglers.
MD 5240 berücksichtigt den Einfluss der geometrischen Abmessungen.
Der Einfluss der Ventildynamik wird in MD 5242 berücksichtigt, sodass für glei-
che Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verstär-
kungswert eingestellt werden kann.
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal: Maximal:
0.0 10000.0
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241
eingeschaltet ist, wird in diesem Maschinendatum die P-Verstärkung des Kraf-
treglers eingetragen.
Bezugswert ist MD 5240, in dem der Einfluss der geometrischen Abmessungen
zusammengefasst wird.
Der Einfluss der Ventildynamik wird in MD 5242 berücksichtigt, sodass für glei-
che Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verstär-
kungswert eingestellt werden kann.
Minimal: Maximal:
0.1 100.0
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
HLA 3/3
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
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