4 Antriebsfunktionen Firmware
4.3 Geschwindigkeitsregelung
5201
OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG [n]
Typ Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler
Einheit:
Standard:
–
0
5202
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_FREQ [n]
Eigenfrequenz Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler
Einheit:
Standard:
Hz
1000.0
5204
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_FREQ [n]
Eigenfrequenz Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler
Einheit:
Standard:
Hz
1000.0
4-110
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal:
Maximal:
0
3
Tabelle 4-2
Typ Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler
1. Filter
1 Filter
Bit 0
Bit 0
2. Filter
2 Filter
Bit 1
Bit 1
Tabelle 4-3
Filterkombinationen
Filter 2
Filter 1
PT2
PT2
BS
BS
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal:
Maximal:
10.0
8000.0
0...7 Index des Param.-Satzes
Minimal:
Maximal:
10.0
8000.0
Mit MD 5202 bis MD 5205 und MD 5210 bis MD 5215 werden die Filtereckda-
ten festgelegt.
Eingabe der Eigenfrequenz für Stellwertfilter 1...2 (PT2-Tiefpass) im Geschwin-
digkeitsregler.
Die Filter werden über MD 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und
MD 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert.
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
Relevant:
HLA
Datentyp:
UNS.WORD
0
Tiefpass (siehe MD 5202/5203)
1
Bandsperre (siehe MD 5210/5211/5212)
0
Tiefpass (siehe MD 5204/5205)
1
Bandsperre (siehe MD 5213/5214/5215)
MD 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG
PT2
BS
PT2
BS
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
HLA
Datentyp:
FLOAT
Siemens AG 2006 All rights reserved
04.00
02.99
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
0
1
2
3
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
3/3
Wirksamkeit:
sofort