Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung; Lageerfassung Direkt - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.12
05.01
2.4

Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung

Beschreibung
Das Gebersystem dient zur genauen Positionierung und Bestimmung des Dreh-
zahlistwertes der Antriebsmotoren für die an sie gestellten Aufgaben. Die Auflö-
sung des Messsystems und die Auswahl der Regelungsbaugruppe ist für die
Positioniergenauigkeit von entscheidender Bedeutung.
2.4.1

Lageerfassung direkt

Auswertbare
Messsysteme
S
S
S
S
Die Antriebsmodule für Vorschub und Hauptspindel sind optional mit einer zwei-
ten Messsystemauswertung z. B. für ein Tischmesssystem oder zur Spindella-
geerfassung lieferbar. Das direkte Messsystem wird beispielsweise dann benö-
tigt, wenn durch einen Linearmaßstab hohe Genauigkeit am Werkstück erreicht
werden soll oder bei mehrstufigen Getrieben ein exaktes Positionieren erforder-
lich ist.
SIMODRIVE 611
Das optimale Messsystem zur Lageerfassung eignet sich zur Auswertung von
digital, universal inkrementalen Gebern mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen. An An-
triebsregelungen zum Betrieb von Vorschubmotoren 1FT6 und 1FK6 sind
Linearmaßstäbe und rotatorische Geber mit sinusförmigen Spannungssignalen
anschließbar. Die vom Gebersystem kommenden Messsignale werden hoch-
auflösend ausgewertet.
Beispiel:
Mit einem Linearmaßstab (20 μm Gitterkonstante) wird eine Lageauflösung von
0,01 μm (Digitale Regelung High Performance) erzielt.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
2.4 Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung
Rotatorische Geber mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen.
Linearmaßstäbe mit sinus-cosinus- förmigen Spannungssignalen.
Abstandscodierte Messsysteme (nur SIMODRIVE 611 digital mit NC)
Messsysteme mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen und EnDat/
SSI-Schnittstelle (Linearmaßstäben, Single- und Multiturngeber)
2 Systemaufbau
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