Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 281

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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
In den Schaltungsbeispielen wird die Haltebremse zusätzlich zur PLC-An-
steuerung bei einem Stop der Antriebe hardwaremäßig rückfallverzögert
abgeschaltet. Ein Fehler in der PLC kann somit bei stillgesetztem Antrieb
nicht zu einer fehlerhaften Ansteuerung der Bremse führen. Anwendungs-
spezifisch muss entschieden werden, ob beim Stillsetzen im Notfall die
Bremse unverzögert oder verzögert abgeschaltet werden soll. Die 611U
Regelungen ermöglichen über eine interne Ablaufsteuerung die koordinierte
Ansteuerung einer Haltebremse (siehe Funktionsbeschreibung SIMODRIVE
611 universal).
Die Haltebremsen sind zur Bedämpfung von Überspannungen extern zu
beschalten.
Ausführliche Beschreibung hierzu siehe Literatur Projektierungshandbücher
für SIMODRIVE Motoren.
Sicherer Halt
Nach dem Stillsetzen der Antriebe befinden sich diese durch das sichere
Abtrennen der Energiezufuhr zu den Motoren im Betriebszustand Sicherer-
Halt. Die Aktivierung der Anlaufsperre bewirkt die sichere Impulslöschung in
den Antriebsmodulen.
Funktionsmerkmale
– Es ist kein ungewollter Anlauf des Motors möglich.
– Die Energiezufuhr zum Motor ist sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung des Motors vom Antriebsmodul
bzw. Zwischenkreis des Umrichters.
Der Maschinenhersteller muss Maßnahmen gegen ungewollte Bewe-
gungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr vom Motor treffen.
Randbedingungen z. B. bei Vertikalachsen:
– Der Sichere Halt ist nur dann gewährleistet, wenn die in der Maschine
gespeicherte kinetische Energie nicht zu einer unvorhersehbaren Bewe-
gung der Antriebe/Achsen führen kann. Eine Bewegung kann z. B. erfol-
gen durch vertikale oder schrägstehende Achsen ohne Gewichtsaus-
gleich, durch asymmetrische Rotationskörper oder Werkstücke.
– Die Motor-Haltebremse unterstützt den Betriebszustand Sicherer Halt.
– Für das manuelle Eingreifen im Automatikbetrieb, für das Verfahren im
Einrichtbetrieb sowie bei Wartungs- und Reparaturarbeiten sind abhän-
gig von der Gefahrenanalyse gegebenenfalls weitere Maßnahmen für
den Personen- und Maschinenschutz notwendig.
– Eine Absturzsicherung oder das sichere Festsetzen der Achsen in einer
bestimmten Position kann durch redundante Einrichtungen zur Halte-
bremse z. B. durch elektromechanische oder pneumatische Feststellein-
richtungen mit zyklischer Überwachung erreicht werden.
8 Wichtige Schaltungshinweise
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