Lageerfassung Indirekt - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

2 Systemaufbau
2.4 Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung
2.4.2

Lageerfassung indirekt

Auswertbare
Messsysteme
SIMODRIVE 611
digital/universal
2-50
S
Inkrementaler Einbaugeber in den Vorschub- und Hauptspindelmotoren
S
Absoluter Einbaugeber mit EnDat-Schnittstelle in den Vorschubmotoren
S
Inkrementaler Geber (SIMAG H) zur Erfassung von Drehwinkel- und Dreh-
winkelgeschwindigkeit
Die Anwendungsbereiche für SIMAG H sind Hohlwellenapplikationen mit
Direktantrieben 1FE1 und 1PH2, Fremdspindeln sowie der Einsatz als
autarker Spindelgeber.
Lesehinweis
Literatur: /PMH/ Messsystem für Hauptspindelantriebe
Bei der digitalen Kopplung zwischen SINUMERIK 810D/840D und
SIMODRIVE 611 erfolgt der Anschluss der Messsysteme an den digitalen
Regelungseinschüben.
Die Regelungen sind standardmäßig mit dem Anschluss für das in den Vor-
schub- und Hauptspindelmotoren integrierte Messsystem bestückt. Zusammen
mit der hochauflösenden Lageerfassung der Regelungen des digitalen Systems
wird mit dem integrierten Motormesssystem eine Auflösung von 4.000.000 In-
krementen pro Umdrehung (Performance-Regelung) erzielt. Diese macht in
vielen Fällen auch bei der Hauptspindel den Einsatz eines zusätzlichen
C-Achs-Gebers überflüssig.
Der hochaufgelöste Lageistwert wird zusätzlich über den Antriebsbus den
NC-Lageregelkreisen zur Verfügung gestellt. Damit kann bei entsprechenden
mechanischen Gegebenheiten der Einsatz eines direkten Tischmesssystems
entfallen.
Die gleichen Randbedingungen sind bei SIMODRIVE 611 universal und
POSMO SI/CD/CA gegeben. Unterschiedlich ist die Antriebskopplung, welche
über den PROFIBUS-DP erfolgt.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
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